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公开/公告号CN109885052B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201910142417.4
发明设计人 黄林青;魏武;王栋梁;孙金权;周方华;罗永恒;
申请日2019-02-26
分类号G05D1/02(20200101);G05D1/00(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 13:20:17
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