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张世俊; 邢琰; 胡勇;
北京控制工程研究所 北京100190;
空间智能控制技术重点实验室 北京100190;
障碍地形; 轮足复合机器人; 步态规划; 轮足复合运动;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:四足机器人在崎Terra地形上的仿生步行步态规划
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:四足机器人跨越障碍物的轨迹规划和姿态调整
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:爬升机器人能够超越障碍及其障碍超越方法
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