不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

摘要

针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE)