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公开/公告号CN109188909B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201811126116.4
发明设计人 李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;左毅;
申请日2018-09-26
分类号G05B13/04(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 11:40:54
机译: 船舶航向控制装置和航向控制方法
机译: 船舶的航向控制装置和航向控制方法
机译: 基于小波的时延自适应神经模糊推理系统预测装备有阻尼器的智能混凝土结构的非线性行为
机译:一类带死区的非线性离散系统的基于模糊近似的自适应反步最优控制
机译:若干类非线性系统的最优自适应间隔Type-2模糊分数级偏移推拉模式控制方法
机译:基于多滑模面的船舶航向非线性系统终端滑模模糊控制
机译:基于广泛学习系统的水面船舶自适应最优航向控制
机译:自适应巡航控制系统的设计:一种最优控制方法。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:通过变结构控制方法的模糊非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。