掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
召开年:
2020
召开地:
Kristiansand(NO)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Distant Supervision Relation Extraction Model Based on Feature-recalibration Networks
机译:
基于特征校正网络的远程监管关系提取模型
作者:
Tianji Chang
;
Wu Yang
;
Qingmin Liang
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Natural language processing;
Deep learning;
Distant supervision;
Relation extraction;
Feature-recalibration;
2.
Hyper-Parameter Initialization for Squared Exponential Kernel-based Gaussian Process Regression
机译:
基于平方核的高斯过程回归的超参数初始化
作者:
Nalika Ulapane
;
Karthick Thiyagarajan
;
Sarath Kodagoda
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Gaussian Process;
hyper-parameters;
kernel;
machine learning;
nonlinear regression;
optimization;
squared exponential;
3.
CFCSS : Based on CF Network Convolutional Seq2Seq Model for Abstractive Summarization
机译:
CFCSS:基于CF网络卷积Seq2Seq模型的抽象总结
作者:
Qingmin Liang
;
Ling Lu
;
Tianji Chang
;
Wu Yang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
position information;
multi-step attention mechanism;
residual network;
GLU;
copy mechanism;
4.
Automatic Solving of Stabilization System Synthesis Problem by the Network Operator Method *
机译:
用网络算子方法自动求解稳定系统综合问题*
作者:
Askhat Diveev
;
Oubai Hussein
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
control system synthesis;
quad-copter;
genetic algorithm;
symbolic regression;
5.
Autonomous Mooring towards Autonomous Maritime Navigation and Offshore Operations
机译:
自主系泊至自主海上航行和近海作业
作者:
Ajit Jha
;
Dipendra Subedi
;
Per-Ove Løvsland
;
Ilya Tyapin
;
Linga Reddy Cenkeramaddi
;
Baltasar Lozano
;
Geir Hovland
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Instance segmentation;
autonomous mooring;
Mask R-CNN;
object detection and classification;
6.
Camera-LiDAR Data Fusion for Autonomous Mooring Operation
机译:
用于自主系泊操作的Camera-LiDAR数据融合
作者:
Dipendra Subedi
;
Ajit Jha
;
Ilya Tyapin
;
Geir Hovland
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
autonomous mooring;
camera calibration;
LiDAR calibration;
sensor fusion;
7.
A Survey on Sensors for Autonomous Systems
机译:
自治系统传感器概述
作者:
Linga Reddy Cenkeramaddi
;
Jyoti Bhatia
;
Ajit Jha
;
Santosh Kumar Vishkarma
;
Soumya J
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Sensors;
ultrasound sensor;
mmWave sensor;
thermal camera;
mmWave Radar;
LIDAR;
automotive camera;
SLAM;
autonomous systems;
8.
Research on Calculation Method of Line Loss in Distributed Transformer Area Considering Uncertainty of Distributed Photovoltaic Output
机译:
考虑分布式光伏输出不确定性的分布式变压器区域线损计算方法研究
作者:
Rujia Qiu
;
Bo Gao
;
Lizhu Pan
;
Zhengkai Zhang
;
Wei Pan
;
Nan Zhang
;
Pingping Han
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Spectral clustering;
Photovoltaic output curve;
Three phase outlet current;
Theoretical line loss calculation;
9.
Design and Application of a Photovoltaic-Energy Storage Joint System with Active Frequency Regulation Capability
机译:
具有主动调频能力的光伏储能联合系统的设计与应用
作者:
Jinhui Ma
;
Haifeng Ye
;
Zhi Li
;
Pinpin Han
;
Xi Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
primary frequency regulation;
photovoltaic power generation;
energy storage unit;
10.
Mechanism Analysis of Power Grid Cascading Failures Based on Data Mining Algorithm
机译:
基于数据挖掘算法的电网连锁故障机理分析
作者:
Chunlan Deng
;
Yao Xiao
;
Qianlong Zhu
;
Yi Guo
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Cascading failures;
blackout;
fault chain;
dynamic fault tree analysis;
importance analysis;
11.
Feasibility Analysis of Energy Storage System as Black-start Power Sources for Power Grid
机译:
储能系统作为电网黑启动电源的可行性分析
作者:
Ming Tang
;
Chengqian Lin
;
Chengliang Shen
;
Jihua Huang
;
Wen Gan
;
Lei Wang
;
Wei Tong
;
Chongjuan Zhao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
black-start power sources;
energy storage system;
capacity allocation;
mathematical model;
12.
A Novel Adaptive Stabilization Strategy for Autonomous DC Microgrids
机译:
自主直流微电网的新型自适应稳定策略
作者:
Xiaoyu Wang
;
Chuanlin Zhang
;
Nannan Jiang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
DC microgrid;
large-signal stability;
decentralized control;
adaptive control;
renewable energy sources;
constant power load;
13.
Optimal Modeling of Integrated Energy Demand Response under Time-Shared Electricity Price
机译:
分时电价下综合能源需求响应的优化建模
作者:
Jingsong Zhou
;
Chang Wang
;
Xiulin Xiao
;
Dan Zhou
;
Yinlong Fan
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Time-sharing tariff;
Price-based demand response;
Multiple energy forms;
Energy hub;
Integrated energy demand response;
14.
An Optimal Allocation Method for Multi-Agent Joint Capacity of Microgrid
机译:
微电网多Agent联合容量的最优分配方法
作者:
Boliang Lou
;
Hongyang Huang
;
Junchao Ma
;
Dan Zhou
;
Yan Peng
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
microgrid;
optimization;
renewable energy;
electric vehicles;
hybrid power generation;
15.
Control Strategy for Fast Frequency Modulation of Regional Power Grid with Energy Storage System
机译:
带储能系统的区域电网快速调频控制策略
作者:
Xiaozhong Wang
;
Chengqian Lin
;
Chengliang Shen
;
Wen Gan
;
Fan Li
;
Jihua Huang
;
Wei Tong
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
primary frequency modulation;
energy storage system;
amplitude-frequency characteristics;
model simplification;
16.
A Method of the Locomotive Speed Estimation Based on Fuzzy Logic and Extended Kalman Filter
机译:
基于模糊逻辑和扩展卡尔曼滤波的机车速度估计方法
作者:
Wenqi Deng
;
Jingchun Huang
;
Qinghua Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
locomotive speed;
extended Kalman filter;
fuzzy logic;
four-axle locomotive model;
17.
Direct Instantaneous Torque Control of Switched Reluctance Motor Using Adaptive Excitation Angle
机译:
基于自适应励磁角的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制
作者:
Yue Chen
;
Qilong Jiang
;
Lili Zhai
;
Fen Liang
;
Weifeng Yao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
switched reluctance motor;
excitation angle control;
torque ripple;
direct instantaneous torque control;
18.
Study on Direct Thrust Control of Six-Phase PMSLM Based on Independent H-Bridge Inverters
机译:
基于独立H桥逆变器的六相PMSLM直接推力控制研究
作者:
Lili Zhai
;
Qilong Jiang
;
Yue Chen
;
Fen Liang
;
Weifeng Yao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
direct thrust control;
space vector modulation;
independent H-bridge Inverters;
multi-phase PMSLM;
19.
Control for Networked Control Systems with Multiple Controllers
机译:
具有多个控制器的网络控制系统的控制
作者:
Na Wang
;
Lei Xu
;
Xiao Lu
;
Haixia Wang
;
Xiao Liang
;
Qiyan Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
remote and local controllers;
packet dropout;
delay;
maximum principle;
20.
Research on Modeling and Planning Method of Distribution Network with New Energy and Special Load
机译:
新能源和特殊负荷的配电网建模与规划方法研究
作者:
Wei Luo
;
Qiantao Huo
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
new energy generation system;
special load;
distribution network optimization planning;
21.
Cloud-based test modeling and automatic generation of test cases
机译:
基于云的测试建模和自动生成测试用例
作者:
Jing Dai
;
Haoran Wang
;
Yue Ni
;
Haiyan Li
;
Shuo Shi
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Automatic Test Markup Language IEEE-1671 standard;
universal test system;
cloud platform;
test cases;
signal-oriented;
22.
Distributed Nonconvex Economic Dispatch Algorithm for Large-scale Power System*
机译:
大型电力系统的分布式非凸经济调度算法*
作者:
Bowen Xu
;
Fanghong Guo
;
Wen-An Zhang
;
Jiawei Chen
;
Changyun Wen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Distributed Genetic Algorithm;
Non-convex Optimization Problem;
Average Consensus;
Economic Dispatch;
Power System;
23.
Lyapunov Based Current Control Scheme for Grid-Connected Inverter
机译:
基于李雅普诺夫的并网逆变器电流控制方案
作者:
Wei Zhang
;
Hongpeng Liu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
current controller;
grid-connected inverter;
Lyapunov function;
dynamic response;
24.
Power Flow Analysis of Three-Port Resonant DC Transformer And Discussion on Phase Shift Control
机译:
三端口谐振直流变压器的功率流分析及相移控制的探讨
作者:
Yongtao Yuan
;
Xiangqian Tong
;
Jingjing Huang
;
Wei Zhang
;
Jianfang Xiao
;
Leong Hai Koh
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
AC/DC hybrid microgrid;
CLLC resonant;
Three port DC Transformer;
limitation;
25.
II Adaptive Based Backstepping Passive Coordination Control of STATCOM and Generator Excitation
机译:
基于I&I自适应的STATCOM反演被动协调控制与发电机励磁
作者:
Chaofan Du
;
Lei Zhang
;
Jiahao Zhu
;
Xingpeng Bo
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Excitation control;
STATCOM;
Immersion and invariant adaptive control;
Backstepping;
Nonlinear damping algorithm;
26.
High-efficiency Oriented Control Method of Bidirectional CLLC Resonant DC/DC Converter for Energy Storage System
机译:
储能系统双向CLLC谐振DC / DC变换器的高效定向控制方法
作者:
Geng Li
;
Jingjing Huang
;
Wei Zhang
;
Xiangqian Tong
;
Jianfang Xiao
;
Marcus Koh Leong Hai
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Battery charger;
energy storage system;
CLLCDCT;
constant current (CC) charge;
constant voltage (CV) charge;
27.
Event-Triggered Model Predictive Control for A Three-Phase Inverter with Output LC Filter
机译:
带输出LC滤波器的三相逆变器的事件触发模型预测控制
作者:
Benfei WANG
;
Jingjing HUANG
;
Jose RODRIGUEZ
;
Cristian GARCIA
;
Guodong FENG
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Event-triggered control;
model predictive control;
computational burden;
inverter;
28.
A Model Predictive Control for Event-Triggered Three-Phase Vienna Rectifiers
机译:
事件触发的三相维也纳整流器的模型预测控制
作者:
ZHOU Yunhong
;
Zhang Aimin
;
ZHANG Hang
;
Zhang Wei
;
HUANG Jingjing
;
DU Yudong
;
ZHANG Lei
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Event-trigger;
model predictive control;
Vienna rectifier;
finite control set;
29.
Design and Implementation of Charging Pile in a Router-type DC Charging Station
机译:
路由器式直流充电站充电桩的设计与实现
作者:
Yudong Du
;
Zhang Aimin
;
Hang Zhang
;
Zhang Wei
;
Jingjing Huang
;
Yunhong Zhou
;
ZHANG Lei
;
Yang Yu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Electric vehicles;
DC charging device;
Charging strategy;
30.
Adaptive control of a voltage-controlled magnetic levitation system with K-filter
机译:
具有K滤波器的电压控制磁悬浮系统的自适应控制
作者:
Zhengqiang Zhang
;
Zhenwei Ma
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Magnetic levitation system(MLS);
K-filter;
backstepping;
adaptive control;
Lyapunov function;
31.
Fault Detection, Isolation and Estimation for Linear Systems with Partial Disturbance Decoupling*
机译:
具有局部干扰解耦的线性系统的故障检测,隔离和估计*
作者:
Zhao Zhang
;
Muheng Wei
;
Xiao He
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Geometric approach;
fault detection and isolation;
fault estimation;
partial disturbance decoupling;
32.
Adaptive Fuzzy Finite-time Control for Switched Nonlinear Inverted Pendulum Systems
机译:
切换非线性倒立摆系统的自适应模糊有限时间控制
作者:
Yanli Fan
;
Tingting Yang
;
Yongming Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Switched inverted pendulum systems;
adaptive fuzzy control;
finite-time control;
adding one power integrator technique;
33.
Self-triggered Control for Nonlinear Systems: A New Design Scenario From the Control Signal Perspective
机译:
非线性系统的自触发控制:从控制信号角度看的新设计方案
作者:
Lantao Xing
;
Changyun Wen
;
Yu-Chu Tian
;
Yang Yang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Self-triggered control;
Event-triggered control;
Input-to-state stability;
Nonlinear systems;
34.
Terminal Sliding Mode Control for Spatial Descent of a Stratospheric Airship*
机译:
平流层飞艇空间下降的终端滑模控制*
作者:
Yifei Zhang
;
Ming Zhu
;
Tian Chen
;
Zewei Zheng
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Strarospheric Airship;
Spatial Descent;
Vector Field guidance;
Terminal Sliding Mode Control;
35.
Event-Based Formation Control for Linear Multi-Agent Systems Under Switching Topology
机译:
切换拓扑下线性多Agent系统基于事件的编队控制
作者:
Guoliang Zhu
;
Kexin Liu
;
Haibo Gu
;
JinHu Lü
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Event-triggered mechanism;
multi-agent systems;
formation control;
switching topology;
36.
Event-triggered Adaptive Output Consensus Tracking Control of Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems*
机译:
不确定的非线性多智能体系统的事件触发自适应输出共识跟踪控制*
作者:
Jiang Long
;
Wei Wang
;
Jiangshuai Huang
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
distributed adaptive control;
uncertain nonlinear multi-agent systems;
event-triggered control;
37.
Adaptive Leaderless Consensus for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Intermittent Actuator Faults*
机译:
一类不确定的具有间歇执行器故障的非线性系统的自适应无领导共识*
作者:
Marwah Saad Mahdi AL-Adhami
;
Jiang Long
;
Wei Wang
;
Lei Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
leaderless consensus;
adaptive control and intermittent actuator faults;
38.
Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
机译:
一类具有未知时变参数的非线性系统的事件触发自适应控制
作者:
Wenxiu Zhuang
;
Jing Zhou
;
Zhitao Liu
;
Hongye Su
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
adaptive control;
event-triggered control;
time-varying parameters;
39.
Distributed Adaptive Cooperative Control for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with Input Saturation
机译:
一类具有输入饱和的非线性多Agent系统的分布式自适应协作控制
作者:
Ming Xiao
;
Zhitao Liu
;
Hongye Su
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Distributed adaptive cooperative control;
nonlinear multi-agent systems;
input saturation;
40.
Robustness Improvement of Deadbeat Model Predictive Control for Five-phase PMSM Drives
机译:
五相PMSM驱动器无差拍模型预测控制的鲁棒性改进
作者:
Mahmoud S. R. Saeed
;
Wensheng Song
;
Bin Yu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Deadbeat model predictive control (DB MPC);
five-phase permanent magnet synchronous machine (PMSM);
recursive least squares (RLS) estimation;
41.
Improved Imaginary Axis Current Estimation for Single-phase Voltage Source Converters
机译:
单相电压源转换器的改进的虚轴电流估计
作者:
Peng Lin
;
Ma Lei
;
Song Wensheng
;
Liu Haoran
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
single-phase voltage source converters (VSCs);
dq current decoupling control;
imaginary axis current estimation (IACE);
dynamic performance;
42.
Model Predict Torque Control of Induction Motor Based on the DTC Switching Table
机译:
基于DTC切换表的感应电动机模型预测转矩控制
作者:
Chaoqun Xiang
;
Xinan Zhang
;
Zhuoxin Li
;
Lulin Zhang
;
Shu Cheng
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
MPTC;
switching table;
two-vector;
induction motor;
43.
Pre-synchronization Control of Grid-connected Three-phase Inverters Based On the Characteristics of Synchronous Generators
机译:
基于同步发电机特性的并网三相逆变器预同步控制
作者:
Shiqiang Xiang
;
Shuting Li
;
Songrong Wu
;
Zizhan Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Pre-synchronization;
synchronous generator;
virtual impedance;
voltage tracking;
44.
Modeling and Simulation of Straddle-type Monorail Vehicle Adhesion Control
机译:
跨式单轨车辆附着力控制的建模与仿真
作者:
Song Wang
;
Qiang Li
;
Jingchun Huang
;
Pengfei Sun
;
Qingyuan Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
straddle-type monorail;
adhesion control;
co-simulation model;
real-time simulator;
45.
Synthesis and Analysis of Power Management Units for IoT Applications
机译:
物联网应用电源管理单元的综合与分析
作者:
Xi Chen
;
Ping Yang
;
Yusheng Peng
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Power Management Units;
power distribution;
power flow graph;
Internet of Things;
46.
Open-Circuit Fault Diagnosis in Shunt Active Power Filters with No Additional Sensors
机译:
无需其他传感器的并联有源电力滤波器的开路故障诊断
作者:
Yujia Liu
;
Pengcheng han
;
Xiaoqiong He
;
Zeliang Shu
;
Shibin Gao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Fault diagnosis;
open-circuit fault;
active power filters;
neutral-point-clamped;
47.
A DC-link Oscillation Suppression Strategy in Metro Traction Drive System Based on Virtural Damping Resitor
机译:
基于虚拟阻尼电阻的地铁牵引传动系统直流环节振荡抑制策略
作者:
Weixin Sun
;
Xinglai Ge
;
Xiao Hu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
active damping stabilization scheme;
negative impedance;
PL-EPLL;
virtual damping resistor;
metro traction drive system (MTDS);
48.
Formal description and verification of vehicle-to-ground communication protocol for guided transport control system
机译:
引导运输控制系统的车辆对地面通信协议的形式描述和验证
作者:
Haibo Zhao
;
Yuan Cao
;
Jiakun Wen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
GTS (Guided Transport System);
Security communication protocol;
CPN (Colored Petri Net);
Formal Method;
49.
IGBT Open-Circuit Fault Diagnosis of Single-Phase Cascade NPC Rectifiers Based on Residual Rate
机译:
基于残率的单相串级NPC整流器IGBT开路故障诊断
作者:
Mingbo Jin
;
Xinglai Ge
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
single-phase cascaded neutral point clamped rectifiers (SPCNPCR);
IGBT open-circuit fault;
mixed logic dynamic (MLD) model;
residual changing rate;
50.
Machine OEE Monitoring and Analysis for a Complex Manufacturing Environment
机译:
复杂制造环境中的机器OEE监视和分析
作者:
Junhong Zhou
;
Yu Wang
;
Yong Quan Chua
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
OEE;
OPC UA MQTT;
Machine Utilization Data Acquisition;
brown field;
green field. productivity Improvement;
51.
MVmed: Fast Multi-Object Tracking in the Compressed Domain
机译:
MVmed:压缩域中的快速多对象跟踪
作者:
Lukas Bommes
;
Xinlin Lin
;
Junhong Zhou
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Multi-Object Tracking;
Compressed Domain;
Motion Vectors;
52.
Smart Pegging and Release Control for Multi-product Production Testbed with Shopfloor Visibility
机译:
具有车间可见性的多产品生产测试平台的智能钉住和释放控制
作者:
Jing Zhuang
;
Jihoon Hong
;
Junhong Zhou
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
pegging;
release control;
real-time visibility;
manufacturing execution;
53.
Unsupervised Probability Matching for Quality Estimation with Partial Information in a Multiple-Instances, Single-Output Scenario
机译:
多实例单输出方案中具有部分信息的质量估计的无监督概率匹配
作者:
Kee Jin Lee
;
Edward Kien Yee Yapp
;
Xiang Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
k-nearest neighbours;
dynamic time warping;
mean shift clustering;
injection moulding;
54.
FM-based Supervised Learning for Categorical Data Classification in Manufacturing Process
机译:
制造过程中基于FM的分类数据分类监督学习
作者:
Jianlin Yu
;
Xiang Li
;
Wen Feng Lu
;
Yajuan Sun
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Manufacturing Process;
Factorization Machines;
Feature interactions;
Supervised Learning;
55.
Incorporation of Ship Motion Prediction into Active Heave Compensation for Offshore Crane Operation
机译:
将船舶运动预测纳入海上起重机操作的主动升沉补偿中
作者:
Yingguang Chu
;
Guoyuan Li
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
hybrid simulation;
neural network;
active heave compensation;
56.
Semi-automatic Approach to Create Fish Image Datasets for Aquaculture Applications
机译:
半自动方法创建水产养殖应用的鱼类图像数据集
作者:
Alberto Maximiliano Crescitelli
;
Lars Christian Gansel
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Image datasets;
Fish detection;
Object recognition;
Marine aquaculture applications;
57.
Development of Onboard Decision Supporting System for Ship Docking Operations
机译:
船舶停靠作业机载决策支持系统的开发
作者:
Luman Zhao
;
Guoyuan Li
;
Knut Remøy
;
Baiheng Wu
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
ship docking;
decision supporting system;
imitation learning (IL);
reinforcement learning (RL);
58.
Modeling of Offshore Crane and Marine Craft in Wave Motion
机译:
海上起重机与船舶运动的波动建模
作者:
Ronny Landsverk
;
Jing Zhou
;
Geir Hovland
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
mathematical modeling;
offshore cranes;
multibody dynamics;
Newton-Euler method;
marine craft;
59.
A Human-Expertise Based Statistical Method for Analysis of Log Data from a Commuter Ferry
机译:
一种基于人类专业知识的统计方法,用于分析通勤渡轮的日志数据
作者:
Baiheng Wu
;
Guoyuan Li
;
Luman Zhao
;
Hans Petter Hildre
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Data analysis;
commuter ferry;
autonomous surface vehicles;
decision support;
60.
Broad Learning System-Based Adaptive Optimal Course-Keeping Control of Marine Surface Vessel
机译:
基于广泛学习系统的水面船舶自适应最优航向控制
作者:
Yuzhuo Ma
;
Tieshan Li
;
C. L. Philip Chen
;
Liangen Yuan
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Course-keeping;
BLS;
ADP;
Optimal control;
61.
GPU-Based Optimisation of 3D Sensor Placement Considering Redundancy, Range and Field of View
机译:
考虑冗余,范围和视场的基于GPU的3D传感器放置优化
作者:
Joacim Dybedal
;
Geir Hovland
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
3D sensor;
optimal placement;
CUDA;
62.
Lithium-Ion Battery Parameter Identification and State of Charge Estimation based on Equivalent Circuit Model
机译:
基于等效电路模型的锂离子电池参数识别和充电状态估计
作者:
Jiang Chang
;
Zhongbao Wei
;
Hongwen He
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Lithium-ion battery;
online estimation;
parameter identification;
state of charge;
equivalent circuit model;
63.
Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking
机译:
基于学习的自动车辆路径跟踪预测误差估计和补偿器设计
作者:
Chaoyang Jiang
;
Hanqing Tian
;
Jibin Hu
;
Jiankun Zhai
;
Chao Wei
;
Jun Ni
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Path tracking;
model predictive control;
machine learning;
feedforward compensator;
autonomous vehicle;
64.
Path Planning Method Design and Dynamic Model Simplification of Free-Flying Space Robot
机译:
自由空间机器人路径规划方法设计与动力学模型简化
作者:
Zhuoyi XING
;
Yang ZHAO
;
Shunjie Zhu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Free-Flying space robot;
dynamic model simplification;
path planning;
dynamic singularity;
65.
Control Strategy of Lunar Lander-Relay Satellite Antenna Acquisition and Tracking for Chang’e-4 Lunar Exploration Mission
机译:
Chang娥四号探月任务的月球着陆器中继卫星天线获取和跟踪控制策略
作者:
Yang ZHAO
;
Ting ZHANG
;
Xueying WU
;
He ZHANG
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Chang’e-4 lunar exploration mission;
relay communication between the Moon and Earth;
HGA;
control strategy for antenna acquisition and tracking;
66.
Multi-Layer Scheduling Optimization for Intelligent Mobility of Maritime Operation
机译:
海上作战智能机动的多层调度优化
作者:
Deqing Zhai
;
Xiuju Fu
;
Hai-Yan Xu
;
Xiao Feng Yin
;
Jayaraman Vasundhara
;
Wanbing Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Big Data;
Automatic Identification System;
Scheduling;
Optimization Algorithms;
Maritime KPIs;
67.
Robust Energy Management for Uncertain Microgrid Using Modified Grey Wolf Optimizer
机译:
使用改进的Gray Wolf优化器对不确定的微电网进行可靠的能源管理
作者:
Yuhao Cao
;
Tengpeng Chen
;
Lu Sun
;
Yuhao Sun
;
Zhongbao Wei
;
Gehan A. J. Amaratunga
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
robust optimization;
energy management;
uncertainty;
modified grey wolf optimizer;
microgrid;
68.
Self-calibration of wearable upper limb Cable-driven exoskeleton
机译:
可穿戴上肢的自校准电缆驱动的外骨骼
作者:
Yuhan Ji
;
Weihai Chen
;
Jianbin Zhang
;
Zaojun Fang
;
Wenjie Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Cable-driven;
rehabilitation exoskeleton;
novel calibration;
identification;
69.
Experimental Implementation of Collective Motion based on Swarm Robotic Control
机译:
基于群体机器人控制的集体运动实验实现
作者:
Yating Zheng
;
Zhangang Han
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
collective behavior;
swarm robotics;
aggregation;
alignment;
70.
Comprehensive characterization method of fault-tolerant kinematics ability for space manipulator with joint locked failure
机译:
关节锁定失效空间机械臂的容错运动学能力的综合表征方法
作者:
Lanpu Li
;
Gang Chen
;
Yifan Wang
;
Yingzhuo Fu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
space manipulator;
joint locked failure;
fault-tolerant kinematics ability;
71.
Design of an Underactuated Body Fixture for a 7-DOF Cable-Driven Upper Limb Exoskeleton
机译:
7自由度电缆驱动的上肢外骨骼欠驱动身体夹具的设计
作者:
Jianbin Zhang
;
Chenyang Xu
;
Zaojun Fang
;
Xiantao Sun
;
Weihai Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
cable-driven device;
exoskeletons;
fixations;
rehabilitation robotics;
wearable robot;
72.
Variable Structure Compensation PID Control for Lower Extremity Exoskeleton
机译:
下肢外骨骼的变结构补偿PID控制
作者:
Qiying Su
;
Zhongcai Pei
;
Zhiyong Tang
;
Hengyu Xie
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Exoskeleton;
hydraulic system;
nonlinear control;
Lyapunov method;
73.
Adaptive locomotion of lower limb exoskeleton based on oscillators and frequency adaptation
机译:
基于振荡器和频率自适应的下肢外骨骼自适应运动
作者:
Wen duan
;
Weihai Chen
;
Jianhua Wang
;
Jianbin Zhang
;
Weidong Chen
;
Zheng Zhao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
CPG;
Adaptive oscillator;
Synchronization;
Trajectory generation;
Limit cycle;
Phase reset;
74.
An Initial Study to Use Deep Reinforcement Algorithm to Improve Efficiency of Emergency Response
机译:
利用深度强化算法提高应急响应效率的初步研究
作者:
Ping Wang
;
Longhao Yan
;
Jingwei Liu
;
Jun Wang
;
Yinli Jin
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
emergency decision making;
strategy;
deep reinforcement learning;
machine learning;
75.
Autocorrelation Convolution Networks Based on Deep Learning for Automatic Modulation Classification
机译:
基于深度学习的自相关卷积网络用于自动调制分类
作者:
Duona Zhang
;
Wenrui Ding
;
Hongyu Wang
;
Baochang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Deep learning;
modulation classification;
cognitive radio;
wireless communication;
76.
Deep Convolutional Neural Network with Wavelet Decomposition for Automatic Modulation Classification
机译:
具有小波分解的深度卷积神经网络用于自动调制分类
作者:
Hongyu Wang
;
Wenrui Ding
;
Duona Zhang
;
Baochang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
automatic modulation classification;
wavelet decomposition;
attention block;
small sample size problem;
77.
3D Semantic Segmentation Algorithm for Indoor Scenes based on Long-term Memory
机译:
基于长期记忆的室内场景3D语义分割算法
作者:
Ziyang Liu
;
Weihai Chen
;
Jianhua Wang
;
Xingming Wu
;
Haosong Yue
;
Zongju Peng
;
Zhengguo Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
3D semantic segmentation;
deep learning;
conditional random field;
long-term memory;
78.
Design of Embedded Target Tracking System Based on MobileNet and KCF
机译:
基于MobileNet和KCF的嵌入式目标跟踪系统设计
作者:
Chunling Yang
;
Zhenwei Chen
;
Yan Zhang
;
Yuze Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
KCF;
MobileNet;
target tracking;
target detection;
embedded system;
79.
An Adaptive Gradient Method with Differentiation Element in Deep Neural Networks
机译:
深度神经网络中带有微分元素的自适应梯度法
作者:
Runqi Wang
;
Wei Wang
;
Teli Ma
;
Baochang Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
adaptive optimizer;
gradient descent;
differentiation element;
80.
Dim Target Track-Before-Detect based on Particle Filtering
机译:
基于粒子滤波的检测前昏暗目标
作者:
Guoliang Zhang
;
Lin Ma
;
Jianjun Ge
;
De Zhang
;
Guanghong Liu
;
Fangpei Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
dim target;
track-before-detect;
multi-spectral;
particle filtering;
81.
Edge Enhancement in Monocular Depth Prediction
机译:
单眼深度预测中的边缘增强
作者:
Haosong Yue
;
Jinqing Zhang
;
Xingming Wu
;
Jianhua Wang
;
Weihai Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Monocular Depth Prediction;
Deep Learning;
Edge Enhancement;
82.
Dynamic Modeling and Control Methods of A Novel Electromagnetic-Driven Spherical Motion Generator
机译:
新型电磁驱动球形运动发生器的动力学建模与控制方法
作者:
Lu Liu
;
Xiao Song
;
Jingmeng Liu
;
Weihai Chen
;
Guilin Yang
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
spherical motion generator;
trajectory tracking;
dynamic model;
Matlab/Simulink;
computed-torque method;
83.
Integration of Data Distribution Service into Partitioned Real-time Embedded Systems
机译:
将数据分发服务集成到分区实时嵌入式系统中
作者:
Boyang Song
;
Xiaoguang Hu
;
Jin Xiao
;
Guofeng Zhang
;
Shuo Wang
;
Qing Zhou
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Middleware;
ARINC-653;
Mixed-criticality Systems;
Data Distribution Service;
84.
Mechanical design and Optimization on Lower Extremity Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的机械设计与优化
作者:
Yang Li
;
Weihai Chen
;
Jianhua Wang
;
Jianbin Zhang
;
Xiantao Sun
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
rehabilitation robot;
finite element analysis;
mechanical design;
kinematic analysis;
85.
Virtual Test Modeling Method of Environment Control System in Aircraft
机译:
飞机环境控制系统的虚拟测试建模方法
作者:
Wang Jian
;
Li Yun-Hua
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Aircraft environmental control system;
virtual test;
modeling method;
simulation;
86.
The Technology of Bus Network Communication for Space Environment
机译:
空间环境下的公交网络通信技术
作者:
Shuiqiang Pei
;
Dongying Ma
;
Xiaoguang Hu
;
Hui Wang
;
Zhengtian Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
SpaceWire bus;
distributed architecture;
inter aircraft bus network;
modeling and Simulation;
87.
Research on PCIe Bus Communication Based on NeoKylin
机译:
基于NeoKylin的PCIe总线通信的研究
作者:
Linsong Gu
;
Li Li
;
Xiaoguang Hu
;
Jin Xiao
;
Lei Liu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
NeoKylin;
PCIe;
Hardware board;
88.
Multi-Agent Cluster Systems Formation Control with Obstacle Avoidance
机译:
避障的多智能体集群系统编队控制
作者:
Yi Sun
;
Xiaoguang Hu
;
Jin Xiao
;
Guofeng Zhang
;
Shaojie Wang
;
Lei Liu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
artificial potential field;
formation control;
obstacle avoidance;
no central control;
multi-agent systems;
89.
A Robust SLAM towards Dynamic Scenes Involving Non-rigid Objects
机译:
针对涉及非刚性物体的动态场景的鲁棒SLAM
作者:
Xingming Wu
;
Lingkun Kong
;
Haosong Yue
;
Jianhua Wang
;
Fanghong Guo
;
Weihai Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
90.
Research on Reconfigurable Technology and a Design of Application
机译:
可重构技术研究与应用设计
作者:
Zhengtian Li
;
Boyang Zhao
;
Xiaoguang Hu
;
Yujiao Wang
;
Peng Cheng
;
Shuiqiang Pei
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Reconfigurable technology;
FPGA;
SOC;
91.
Simulation Technique of Optical Properties and its Applications for Complicated Appearance of Aeronautical Transparencies
机译:
光学特性的模拟技术及其在航空透明胶片复杂外观中的应用
作者:
Bo Yang
;
Chuan Chen
;
Shenling Zhou
;
Yunhua Li
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Integrated canopy;
CATIA;
Optical angular deviation;
Optical distortion;
Simulation;
92.
Visual Heart Rate Estimation from Facial Video Based on CNN
机译:
基于CNN的面部视频视觉心率估计
作者:
Bin Huang
;
Che-Min Chang
;
Chun-Liang Lin
;
Weihai Chen
;
Chia-Feng Juang
;
Xingming Wu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Deep Learning;
Heart Rate;
visual HR estimation;
LSTM;
93.
Learning-based Remote Photoplethysmography for Physiological Signal Feedback Control in Fitness Training
机译:
基于学习的远程光电容积描记法在健身训练中用于生理信号反馈控制
作者:
Che-Ming Chang
;
Chun-Chen Hung
;
Changchen Zhao
;
Chun-Liang Lin
;
Bo-Yuan Hsu
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Remote photoplethysmography (rPPG);
adaptive control;
fitness training;
image signal processing;
94.
Dynamic Analysis and Controller Design for the Ballbot
机译:
机器人的动力学分析与控制器设计
作者:
Zhuang He
;
Liang Yan
;
Xiaoshan Gao
;
Chris Gerada
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
ballbot;
Lagrangian method;
LQT control;
Kalman filter;
95.
Anthropomorphic flexible joint design and simulation
机译:
拟人柔性关节设计与仿真
作者:
Zhuoyuan Chen
;
Shaoping Wang
;
Chao Zhang
;
Pengyu Zhang
;
Zirui Liao
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
flexible joint;
soft actuator;
pneumatic actuator;
anthropomorphic joint;
96.
Vehicle trajectory recognition based on video object detection
机译:
基于视频目标检测的车辆轨迹识别
作者:
Saisai Wang
;
Ping Wang
;
Jun Wang
;
Yinli Jin
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Object detection;
Surveillance video;
Vehicle trajectory;
Yolo;
97.
Motion Characteristic and Analysis of Bionic Jellyfish with Fluid-Driven Soft Actuator
机译:
流体驱动软致动器仿生水母的运动特性及分析
作者:
Pengyu Zhang
;
Chao Zhang
;
Shaoping Wang
;
Zhuoyuan Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
bionic jellyfish;
soft actuator;
dynamic model;
simulation;
98.
Research on High Precision Positioning 6Hrvo Control of PMSM
机译:
PMSM的高精度定位6Hrvo控制研究。
作者:
Min Zhu
;
Zhilong Bai
;
Ao Liu
;
Chunling Yang
;
Chaoyong Guo
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Tracking error mechanism;
positioning index decomposition;
improved PID control algorithm;
experimental verification;
99.
Research on the Performance Evaluation of Lithiumion Battery Cascade Utilization Based on Impedance Spectrum
机译:
基于阻抗谱的锂离子电池级联利用性能评估研究
作者:
Chao Lyu
;
Gang Wei
;
Zhaoliang Wen
;
Hongying Zhang
;
Qi Wu
;
Haitao Jing
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
Impedance spectroscopy;
SOH estimation;
SOP estimation;
Fractional order model;
100.
Active Fault-tolerant Control for Multi-agent System in Dynamic Tracking
机译:
动态跟踪中多智能体系统的主动容错控制
作者:
Qiwang Weng
;
Shaoping Wang
;
Jian Shi
会议名称:
《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》
|
2020年
关键词:
multi-agent;
dynamic tracking;
active fault-tolerant;
differential evolution;
意见反馈
回到顶部
回到首页