一个离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制器

摘要

对于具有未知非线性函数的离散时间非线性系统,构造了一个间接自适应模糊控制器,并进行了稳定性分析.用模糊逻辑系统使系统参数化,如果参数化模型和真实系统是非常接近的,它们之间的差异是非常小的并且能假设为零,则能够构造一个简单的自适应模糊控制器,并且可以证明闭环控制系统在输入输出有界意义下的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零.仿真实验证实了控制器的有效性.