非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

摘要

对一类非线性离散时间系统x(k +1) =f(x(k) ) +g(x(k) )u(k) +d(k) ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中 .这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE)