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郭剑鹰; 吕恬生;
上海交通大学机械与动力工程学院;
机器人姿态测量; 摄像机校准; 手眼校准; 平面形; 单对应矩阵;
机译:基于主动视觉和惯性测量的非线性姿态观测器
机译:使用基于主动视觉的测量进行机器人校准
机译:基于末端执行器测得姿态的机器人关节参数阶梯识别方法
机译:基于Monorail转向架对太阳能电池板的清洗机器人末端效应器的位置与姿态的建模与姿态
机译:在基于机器人生态和生物地球化学过程的基于机器人研究中实现高质量的氧气测量
机译:基于多传感器组合测量和数据融合的机器人机械手姿态精度提高方法
机译:基于多传感器组合测量与数据融合的机器人姿态提高方法
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制
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机译:基于光电扫描测量方法的室内移动机器人姿态测量系统
机译:基于光电扫描的室内移动机器人姿态测量系统及测量方法
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