一类时滞线性系统的变结构振动控制

摘要

应用自适应性和鲁棒性良好的变结构控制理论 ,研究时滞影响下机械和结构的振动问题 ,给出控制律的等速趋近律设计方法和系统稳定性与时滞量无关的判据 ,排除时滞带给系统稳定性分析的困扰。算例结果表明 ,所提出的变结构控制方法能有效地减小时滞振动系统的峰值响应 。