一类时滞线性系统的变结构控制

摘要

研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题，指出传统的初换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函，给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的初换泛函的设计方法。并利用趋近律设计了相应的变结构控制器。得到了一般时滞系统能够变换为所需求的时滞系统的条件。