一类上三角时变时滞随机非线性系统的输出反馈控制

摘要

利用随机系统的齐次占优技术和反推设计技术,研究了一类上三角随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.通过选择恰当的Lyapunov函数和设计有效的观测器,并结合Lyapunov稳定性理论设计了输出反馈控制器,该控制器确保了整个系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后的仿真算例证明了所提输出反馈控制器方案的有效性和可行性.