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段华; 赵东标;
南京航空航天大学机电学院;
移动机器人; 动态障碍物; 立体视觉; 局部视差连续性; 最大包围盒;
机译:全眼塔:基于GPU的可变多基线全向立体视觉系统,具有自动基线选择功能,可用于室外移动机器人导航
机译:基于主动立体视觉的移动机器人导航,用于人员跟踪
机译:基于立体视觉的移动机器人导航实验研究
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:基于立体视觉的移动机器人导航障碍物检测方法
机译:基于全球定位卫星系统的自主卫星导航方法研究
机译:基于导航日志和移动机器人装置的移动机器人个性表达方法
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