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杨晶东; 洪炳镕; 周彤; 陈凤东;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
扩展卡尔曼滤波; 非系统误差建模; 移动机器人定位; 位姿估计;
机译:涉及蒙特卡罗方法的实验测量的计算机模型的不确定性传播分析中的随机误差和系统误差
机译:存在参数和非参数不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应反馈线性化控制
机译:具有参数和非参数不确定性的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:使用iGPS和里程计的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:高精度恒星跟踪仪光学系统误差分析与校准方法
机译:减少系统误差:长跟踪分析器的非倾斜参考光束方法
机译:卡西尼号航天器不确定性分析数据和方法评论和更新。体积2.卡西尼号不确定性分析中采用的抽样方法的技术描述
机译:用于不确定性分析的输入数据生成方法,不确定性分析方法,用于不确定性分析的数据生成设备和计算机可再记录介质
机译:2 2利用两轮移动机器人和两轮移动机器人的速度控制不确定性来产生弹道和避免碰撞的方法
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