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杨晶东; 杨敬辉; 洪炳熔;
上海理工大学计算机与电气工程学院,上海,200093;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001;
上海第二工业大学经济管理学院,上海,201209;
扩展卡尔曼滤波; 里程计误差建模; 移动机器人定位; 位姿估计;
机译:一种基于里程误差建模的移动机器人姿态跟踪的有效方法
机译:移动机器人测程非系统误差建模的一种有效方法
机译:一种有效的移动机器人轨道设计方法
机译:基于最小二乘技术的移动机器人里程计校准方法
机译:通过有效的误差建模,检测和预测来提高VLSI电路的质量
机译:根据IDEAL在探索阶段提出一种方法:局部浸润麻醉下经皮肾镜取石术(PCNL)是一种可行且有效的方法-回顾性分析439例患者
机译:基于距离误差建模的移动机器人全局定位改进方法
机译:C3:内容的构成构建:一种新的,更有效和更有效的方法,从背景知识中推断元素,从而实现与自动系统更自然,更有效的沟通。
机译:在移动机器人中使用光学里程计传感器的系统和方法
机译:收割机,极限里程计算程序,记录介质记录极限里程计算程序,极限里程计算方法,农用车辆,转向控制程序,记录介质记录转向控制程序,转向控制方法,联合控制系统,联合控制程序,记录介质记录联合控制程序和联合控制方法
机译:一种有效的存储器使用方法,一种有效的资源使用方法,一种用于确定下一状态成本的方法,一种用于信号处理的集成电路以及一种数字信号转换方法
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