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江新阳; 许勇; 王艳; 刘佳莉; 赵传森; 吕叶萍; 王煜;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
上海201620;
香港科技大学机器人研究所;
香港999077;
行走机器人; 三浦折纸; 折纸机构; 运动学;
机译:基于脚趾和脚跟机构设计的类人机器人自然行走模式生成和控制
机译:基于模拟的折纸方法,旨在设计折纸机器人系统
机译:关于使用挠性铰链五连杆机构开发新型的机器人行走机构和小型机械手
机译:基于UG的机器人行走机构的研究与设计及参数化建模。
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:新型NOTES机器人铰接驱动机构的设计与分析。
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:行走机器人的行走控制系统的设计方法及其记录介质,行走机器人的行走控制系统的设计装置及由此
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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