公开/公告号CN109941366B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江清华长三角研究院;
申请/专利号CN201910253648.2
申请日2019-03-30
分类号B62D57/024(20060101);H02G1/02(20060101);
代理机构33253 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙);
代理人王大国
地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区亚太路705号9F
入库时间 2022-08-23 11:21:52
机译: 自移动机器人的避障行走方法
机译: 自移动机器人的避障行走方法
机译: 自移动机器人的局部避障行走方法