蠕动式机器人自行走机构的设计与实验

摘要

该文采用蠕动运动的方式，以电致伸缩缩陶瓷微位移器做驱动器，电磁铁机构做可吸附于行走表面的保持器，设计制作了蠕动式微动直线自行走机构，由一台微型计算机控制行走的动作协调。