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蠕动式软体管道机器人设计及测试

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摘要

基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体管道机器人,并分析该机器人在管道中的两种运动模式.结果表明,所设计的蠕动式软体管道机器人结构和运动模式是可行的.

著录项

来源
《食品与机械》 |2020年第7期|82-86|共5页
作者
张禹; 王宁; 赵文川; 陆登宇;
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作者单位

沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
硅橡胶; 蠕动式; 仿真分析; 气动; 软体驱动器; 管道机器人;

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