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张世俊; 邢琰; 胡勇;
北京控制工程研究所;
北京100190;
空间智能控制技术重点实验室;
足式机器人; 不平整地形; 阻抗控制; 主动柔顺控制;
机译:利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:铰接式机器人腿使直升机降落在崎even不平的地形上-建模,仿真和控制方法
机译:在崎Terra地形上控制双足机器人助行器。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:障碍下的分布式多机器人编队控制:一种具有共识的几何优化方法
机译:自适应一致性控制:一种柔顺运动中的隐式力控制方法
机译:立柱式喷雾器,特别是用于农作物的处理,具有摆动式立柱,该立柱设计为在地形倾斜,不平整和不平整的情况下保持垂直
机译:地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
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