Legged locomotion; Mathematical model; Gears; Computational modeling; Helicopters; Foot;
机译:基于运动学的铰接式漫游车穿越不平坦地形的仿真与动画
机译:基于运动学的仿真和动画,穿越不均匀的地形
机译:在崎terrain地形中控制具有主动铰接式悬架的机器人车辆
机译:通过铰接式机器人腿部建模,模拟和控制方法,直升机在不均匀的地形上降落
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:带春季嵌入式脚和距离未知和不均匀地形的行走实验的弯曲机器人的着陆控制