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宫赤坤; 许安定; 袁立鹏;
上海理工大学机械工程学院;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
四足机器人; 终端滑模控制; 柔顺控制; 对角步态;
机译:使用3D弹簧阻尼器支腿模型的未知崎Terra地形中的四足机器人的运动控制
机译:从哈尔滨大学提供新的研究结果机器人(两个主/ single-slave见解触觉为半自治性的遥操作系统两国的昆虫机器人控制可变形的崎岖的地形)
机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:使用3D春季阻尼腿模型在未知崎岖地带中的四足机器人的运动控制
机译:在崎Terra地形上控制双足机器人助行器。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:使用单腿平面机器人在未知的崎岖地形上奔跑
机译:在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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