机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
Disaster response robotMulti-arm multi-crawlerSemi-autonomousSelf-adaptLocomotion;
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:具有稳定机器人机制的高适应机器人,用于行星勘探机器人携带非结构化地形上的潜在仪器
机译:具有人工激素系统的神经控制,用于节能兼容地形机制和行走机器人的适应
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形