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李杰; 孔祥悦; 王晓燕; 胡铮; 兰海; 王志勇;
北京建筑大学机电与车辆工程学院;
北京物资学院信息学院;
中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室;
智能无人车辆; 横向稳态控制; 模型预测控制算法; 非线性扰动观测器; 联合仿真;
机译:基于模型预测控制的转向控制避免无人机地面车辆的障碍
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:基于多模型预测的智能车辆横向跟踪控制
机译:基于冲击中心的横向加速度的主动四轮转向车辆转向扭转扭矩介绍转向反应扭矩控制
机译:车辆操纵:横向不对称对转向响应的影响以及闭环控制中的一些发展。
机译:基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
机译:基于模型预测控制的障碍避免无人机地面车辆的转向控制
机译:基于激光雷达传感器的模型保真度在无人地面车辆模型预测控制中的作用。
机译:用于机动车辆的主动转向系统的主动转向控制装置,具有计算模块,其通过反演车辆的横向动力学模型方程来计算开环中的转向控制设定点。
机译:车辆主动转向控制-具有横向加速度监测器和转向设置调节器
机译:用于控制车辆的可调空气动力学装置的方法,包括基于车速,转向角横向加速度和/或转向角速度来控制可调空气动力学装置。
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