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宋安然; 张细政; 崔子健; 杨明昊; 方偲忱; 卢张宇; 王泽宇;
湖南工程学院计算机与通信学院;
主动避障; 智能网联车辆; 模型预测;
机译:考虑预测时间之间避障的基于模型预测控制的轨道规划方法
机译:自主车辆非线性模型预测控制的实时避障
机译:自动驾驶地面车辆的模型预测主动转向和避障
机译:自主车辆路径跟踪与避障机动模型预测控制器
机译:用于车辆主动安全系统的灵活的基于层次模型的控制方法。
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:基于该方法的智能轮椅系统设计功能模型以及动作和设计模型避障行为
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:基于模型预测控制的主动端整流滤波延时补偿方法
机译:基于模型预测控制的主动端整流滤波潜能补偿方法
机译:使用基于学习的模型预测控制来确定自主驾驶车辆道路摩擦的方法和系统
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