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余世明; 舒晓翔; 陈伟轩; 徐广琪;
浙江工业大学信息工程学院;
浙江杭州310023;
自主车辆; 轨迹规划控制; 模型预测控制; 主动避障;
机译:自主车辆非线性模型预测控制的实时避障
机译:基于立体视觉的自主机器人实时主动SLAM与避障
机译:基于碰撞风险的智能车辆路径规划与控制动态避障
机译:自主车辆路径跟踪与避障机动模型预测控制器
机译:自主地面车辆的实时避障运动规划
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:使用车辆位置估计和二次模式分类器进行基于视觉的自主陆地车辆引导的人员避障
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:自主车辆避免避障的安全程序分析
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机译:基于自主补丁风险评估和策略的自主补丁部署方法,装置和程序产品
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