柔性机器人抓手可装盘码菜

摘要

新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用,这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机器人》上。RWS抓手能可靠地舀取半径小至1.5毫米的大米,或从平面上拣选名片等薄至300微米的物品,它还可抓取重达1.4公斤的大型物品,例如瓜、麦片盒或洗涤剂补充袋。