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机译:空间柔性机器人抓手术中的态度无效和振动控制
Cheng Wei; Haiyu Gu; Yuqiang Liu; Yang Zhao;
机译:空间柔性机器人抓握操作中的无反应姿态和振动控制
机译:通过PSO-ELM算法在操作期间通过PSO-ELM算法进行自适应无反感控制策略
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机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
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