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黄晨峰; 张显库; 张国庆; 张卫东;
大连海事大学航海学院 辽宁大连116026;
上海交通大学自动化系 上海200240;
欠驱动船舶; 径向基函数神经网络; 自适应扰动观测器; 协同路径跟踪; 分散式控制;
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:基于状态和输出反馈的基于神经网络的自适应动态水面控制,用于水面车辆协同路径跟踪
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机译:基于非线性扰动观测器的全致动船舶轨迹跟踪的自适应动态表面控制
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机译:基于网格自适应量化器的最优路径跟踪方法
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