时滞系统参数辨识与最优控制联合问题求解的块脉冲算子方法

摘要

本文介绍了一种利用块脉冲算子方法求解时滞系统参数辨识与最优控制联合问题。利用块脉冲算子,将带有二次型性能指标的联合问题转化成了函数的极值问题,采用多级优化技术,导出了一个三级递阶控制算法。仿真例子表明了该方法的有效性。