关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

摘要

研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。