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WEIJianfeng; ZHENGYufan;
DepartmentofElectricalEngineeringandComputerScience CaseWesternReserveUniversity Cleveland OH44106 USA;
DepartmentofElectricalandElectronicEngineering TheUniversityofMelbourne Vic.30;
非线性控制系统; 不确定性; 扰动解耦合;
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