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一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法

     

摘要

针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件.所得结论以线性矩阵不等式的形式表示.最后通过数值例子说明该方法的有效性.

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