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谭健; 周洲; 祝小平; 张乐;
西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安710065;
西北工业大学无人机研究所,陕西西安710065;
无人机; 分数阶积分; 滑模控制; 双幂次趋近律; super twisting; 干扰观测器; 控制分配;
机译:飞行质量特性和基于观察者的防风有限时间终端滑模姿态控制无渗透全翼配置无人机
机译:基于模糊滑模的同轴旋翼无人机纵向姿态控制解耦算法
机译:基于白噪声干扰的模糊滑模控制的微型无人机姿态控制器设计
机译:基于后退,自适应和终端滑模的灵活飞翼无人机姿态控制
机译:用于运载火箭系统的经典和高阶滑模姿态控制。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:基于非线性方法的飞翼无人机控制系统设计
机译:采用时变滑模控制技术的可重复使用运载火箭姿态控制
机译:垂直起飞(垂直哨声),水平气动飞行无人机(UAV,无人机),采用特殊飞翼混合设计的运输无人机
机译:在无人机系统中使用无人机姿态控制的着陆方法及其支撑装置
机译:无人机识别系统中基于站识别的无人机姿态控制方法及装置
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