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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
FEM Analysis and Parameter Optimization of a Linear Piezoelectric Motor Macro Driven
机译:
线性压电电动机宏驱动的有限元分析和参数优化
作者:
Zhang Tiemin
;
Cao Fei
;
Li Shenghua
;
Liang Li
;
Wen Sheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
piezoelectric linear motor;
macro-micro drive;
finite element;
optimization analysis;
2.
Exploration of Unknown Multiply Connected Environments Using Minimal Sensory Data
机译:
使用最少的感官数据探索未知的多重连接环境
作者:
Reem Nasir
;
Ashraf Elnagar
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
motion planning;
gap-navigation trees;
roadmap;
robotics;
local environments;
3.
Design of a Continuum Wearable Robot for Shoulder Rehabilitation
机译:
用于肩膀康复的连续性可穿戴机器人的设计
作者:
Kai Xu
;
You Wang
;
Zhixiong Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Wearable robot;
continuum mechanism;
type synthesis;
kinematics;
AAA (Anatomy Adaptive Assistances);
4.
Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System
机译:
具有动态补偿功能的人轮椅系统的鲁棒控制
作者:
Victor H. Andaluz
;
Paul Canseco
;
Jose Varela
;
Jessica S. Ortiz
;
Maria G. Perez
;
Flavio Roberti
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Human-wheelchair system;
dynamic control and dynamic modeling;
5.
Navigation System Development of the Underwater Vehicles Using the GPS/INS Sensor Fusion
机译:
GPS / INS传感器融合的水下航行器导航系统开发
作者:
Won-Suck Choi
;
Nhat-Minh Hoang
;
Jae-Hoon Jung
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Kalman Filter;
GPS/INS;
Sensor Fusion;
IMU;
6.
A Patient-Specific EMG-Driven Musculoskeletal Model for Improving the Effectiveness of Robotic Neurorehabilitation
机译:
特定于患者的EMG驱动的肌肉骨骼模型,可提高机器人神经康复的有效性
作者:
Ye Ma
;
Sheng Quan Xie
;
Yanxin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
musculoskeletal model;
neurorehabilitation;
patient-specific;
EMG-driven model;
7.
Research of Cooperative Control Method for Mobile Robots
机译:
移动机器人协同控制方法的研究
作者:
Chang-Jun Woo
;
Jae-Hoon Jung
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
cooperative control;
closed-chine;
manipulator;
8.
Task-Oriented Design Method and Experimental Research of Six-Component Force Sensor
机译:
面向任务的六分量力传感器设计方法与实验研究
作者:
Jiantao Yao
;
Wenju Li
;
Hongyu Zhang
;
Yundou Xu
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Parallel six-component force sensor;
Design method;
Task;
Assembly experiment;
9.
Mobility Analysis of Two Limited-DOF Parallel Mechanisms Using Geometric Algebra
机译:
利用几何代数分析两个有限自由度并联机构的运动性
作者:
Xinxue Chai
;
Qinchuan Li
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
Mobility analysis;
geometric algebra;
limited-DOF parallel mechanism;
10.
Performance Analysis of Passenger Vehicle Featuring ER Damper with Different Tire Pressure
机译:
具有不同胎压的ER减震器的乘用车性能分析
作者:
Kum-Gil Sung
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Electro-rheological (ER) Fluid;
ER Damper;
Quarter-vehicle;
Tire Pressure;
Ride Comfort;
11.
Development of Targeting Detection Module and Driving Platform at a Moving Target System
机译:
运动目标系统目标检测模块和驱动平台的开发
作者:
Ki-Ho Yu
;
Seok-Jo Go
;
Min- Kyu Park
;
Tae-Hoon Kim
;
Min-Cheol Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Combat simulator;
Moving target system;
Targeting detective module;
Driving platform;
Acceleration sensor;
Bullet fired test;
12.
Experimental Study on Cutter Deflection in Multi-axis NC Machining
机译:
多轴数控加工中刀具偏斜的实验研究
作者:
Xianyin Duan
;
Fangyu Peng
;
Rong Yan
;
Zerun Zhu
;
Bin Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
experimental study;
cutter deflection;
multi-axis machining;
online measurement;
13.
A Visual Measurement of Fish Locomotion Based on Deformable Models
机译:
基于可变形模型的鱼运动视觉测量
作者:
Chunlei Xia
;
Yan Li
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Fish Tracking;
Model based Tracking;
Active Shape Model;
Posture Measurement;
Swimming Modes;
14.
Finite Element Study on the Cylindrical Linear Piezoelectric Motor Micro Driven
机译:
圆柱线性压电电动机微驱动的有限元研究
作者:
Zhang Tiemin
;
Cao Fei
;
Li Shenghua
;
Wen Sheng
;
Liang Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
piezoelectric linear motor;
micro drive;
finite element analysis Introduction;
15.
Friction Experiment Study on the Standing Wave Linear Piezoelectric Motor Macro Driven
机译:
驻波线性压电电动机宏驱动的摩擦实验研究
作者:
Li Liang
;
Tiemin Zhang
;
Penghuan Huang
;
Debing Kong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
linear piezoelectric motor;
macro and micro drive;
friction materials;
experimental study;
16.
Fuzzy Entropy-Based Muscle Onset Detection Using Electromyography (EMG)
机译:
基于肌电图(EMG)的基于模糊熵的肌肉发作检测
作者:
Ming Lyu
;
Caihua Xiong
;
Qin Zhang
;
Lei He
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Electromyography (EMG);
onset detection;
fuzzy entropy (FuzzyEn);
17.
A Nonlinear Control of 2-D UAVs Formation Keeping via Virtual Structures
机译:
基于虚拟结构的二维无人机保管非线性控制
作者:
Zhuang Shao
;
Xiaoping Zhu
;
Zhou Zhou
;
Yanxiong Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
UAV;
formation keeping;
virtual structure;
nonlinear control;
18.
Design and Pressure Experiments of a Deep-Sea Hydraulic Manipulator System
机译:
深海液压机械手系统的设计与压力实验
作者:
Zhang Qifeng
;
Zhang Yunxiu
;
Huo Liangqing
;
Kong Fandong
;
Du Linsen
;
Cui Shengguo
;
Zhao Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Deep-sea hydraulic manipulator;
PI control algorithm;
7000m pressure experiment;
Application testing in the sea;
19.
Optimal Sensors Deployment for Tracking Level Curve Based on Posterior Cramer-Rao Lower Bound in Scalar Field
机译:
基于标量场中后Cromer-Rao下界的跟踪水平曲线的传感器优化部署
作者:
Wentao Zhao
;
Jiancheng Yu
;
Aiqun Zhang
;
Yan Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Adaptive space distance algorithm;
Posterior Crame'r-Rao Lower Bound (PCRLB);
Gliders cooperation;
Feature tracking;
Level curve;
20.
Component-Based System Integration Using Proper Augmented Marked Graphs
机译:
使用适当的扩展标记图的基于组件的系统集成
作者:
K.S. Cheung
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
component-based system;
system integration;
Petri net;
augmented marked graph;
distributed system;
shared-resource system;
21.
Preface
机译:
前言
作者:
Xianmin Zhang
;
Xiangyang Zhu
;
Jangmyung Lee
;
Huosheng Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
22.
A Locomotion Driving of the Capsule Robot in Intestinal Tract
机译:
小肠胶囊机器人的运动驱动
作者:
Zhou Hongfu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Capsule robot;
Locomotive capsule;
MEMS;
Capsule endoscope;
23.
Multi-agent Coordination for Resource Management of Netted Jamming
机译:
网络干扰的资源管理的多主体协调
作者:
Wang Xu
;
Jindan Chang
;
Xiaowei Shi
;
Guangjie Wu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
jamming resource management;
multi-agent coordination;
netted jamming;
networking radars;
24.
Path Planning Method of Underwater Glider Based on Energy Consumption Model in Current Environment
机译:
当前环境下基于能耗模型的水下滑翔机路径规划方法
作者:
Yaojian Zhou
;
Jiancheng Yu
;
Xiaohui Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
optimal energy consumption;
adjustable speed;
iteration;
underwater glider;
path planning;
25.
Research on Intelligent Mobile Platform Base on Monocular Vision and Ultrasonic Sensor
机译:
基于单目视觉和超声波传感器的智能移动平台研究
作者:
Yuda Mo
;
Xiangjun Zou
;
Jiaqi Hou
;
Guichao Lin
;
Yuhui Long
;
Nian Liu
;
Bo Li
;
Zhilin Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Steering Gear;
Vision Guidance;
HSV and RGB;
Ultrasonic Obstacle Avoidance;
26.
A Novel Robot Leg Designed by Compliant Mechanism
机译:
顺应性机构设计的新型机械臂
作者:
Huai Huang
;
Yangzhi Chen
;
Yueling Lv
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Compliant mechanism;
Pseudo-rigid-body model (PRBM);
Bistable;
Robot leg;
27.
Design and Kinematic Analysis of a Novel Flight Simulator Mechanism
机译:
一种新型飞行模拟器机构的设计与运动学分析
作者:
Sheng Guo
;
Dian Li
;
Huan Chen
;
Haibo Qu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Flight simulator;
Parallel manipulator;
Kinematics;
Mechanism simulation;
28.
Performance Indices for Parallel Robots Considering Motion/Force Transmissibility
机译:
考虑运动/力传递性的并联机器人的性能指标
作者:
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Jie Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Performance evaluation;
Parallel robots;
Motion/force transmission;
Optimal design;
29.
Visual Features Extraction and Types Classification of Seabed Sediments
机译:
海底沉积物的视觉特征提取和类型分类
作者:
Yan Li
;
Chunlei Xia
;
Yan Huang
;
Liya Ge
;
Yu Tian
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Seabed sediments;
Underwater vehicle;
Visual features;
Fractal dimension;
Gray-level co-occurrence matrix;
SVMs;
30.
Simulation of Mobile Robot Navigation Using the Distributed Control Command Based Fuzzy Inference
机译:
基于分布式控制命令的模糊推理的移动机器人导航仿真
作者:
Mingoo Kim
;
Taeseok Jin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Fuzzy;
Control;
Navigation;
Mobile robot;
Obstacle;
avoidance;
31.
Master-Slave Gesture Learning System Based on Functional Electrical Stimulation
机译:
基于功能性电刺激的主从手势学习系统
作者:
Kaida Chen
;
Bin Zhang
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Master-slave gesture learning;
Finger movement control;
Functional electrical stimulation (FES);
Electrode array;
Wearable device;
32.
A Study of EMG-Based Neuromuscular Interface for Elbow Joint
机译:
基于肌电图的肘关节神经肌肉接口的研究
作者:
Ran Tao
;
Sheng Quan Xie
;
James W.L. Pau
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Rehabilitation;
Interface;
EMG;
Elbow joint;
Neuromuscular;
Microcontrollers;
33.
Robotics and Road Transportation: A Review
机译:
机器人与公路运输:回顾
作者:
Jose A. Romero
;
Alejandro A. Lozano-Guzman
;
Eduardo Betanzo-Quezada
;
Carlos S. Lopez-Cajun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Robotics;
road transportation;
road crashes;
lateral stability;
directional stability;
autonomous vehicles;
34.
Instantaneous Motion of a 2-RCR Mechanism with Variable Mobility
机译:
具有可变机动性的2-RCR机构的瞬时运动
作者:
Xiang Liu
;
Jingshan Zhao
;
Zhijing Feng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Reciprocal screw theory;
mobility;
analytical method;
mechanisms;
35.
Towards Enhancing Motor Imagery Based Brain-Computer Interface Performance by Integrating Speed of Imagined Movement
机译:
通过整合想象的运动速度来提高基于运动图像的脑机接口性能
作者:
Tao Xie
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Brain-computer interface;
motor imagery;
clenching speed;
ERD/ERS;
36.
An Exoskeleton System for Hand Rehabilitation Based on Master-Slave Control
机译:
基于主从控制的外骨骼手康复系统
作者:
Zhangjie Chen
;
Shengqi Fan
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Master-Slave control;
PWM;
hand rehabilitation;
shape memory alloy;
exoskeleton;
37.
Anthropometric and Anthropomorphic Features Applied to a Mechanical Finger
机译:
人体测量和拟人化特征应用于机械手指
作者:
Alejandro Prudencio
;
Eduardo Morales
;
Mario A. Garcia
;
Alejandro Lozano
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
four bar mechanism;
kinematics;
under actuated finger;
Freudenstein Method;
38.
Mechatronic Design of an Upper Limb Prosthesis with a Hand
机译:
上肢假肢的机电设计
作者:
Lei He
;
Caihua Xiong
;
Keke Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
upper limb prosthesis;
mechatronics;
underactuation;
rehabilitation;
39.
Synergistic Characteristic of Human Hand during Grasping Tasks in Daily Life
机译:
日常生活中人手抓握过程中的协同特征
作者:
Mingjin Liu
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Synergistic Characteristic;
Human Hand;
Rehabilitation;
40.
Design and Development of a Rotary Serial Elastic Actuator for Humanoid Arms
机译:
类人手臂旋转串联弹性执行器的设计与开发
作者:
Xijian Huo
;
Yanfeng Xia
;
Yiwei Liu
;
Li Jiang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Humanoid arm;
Flexible joint;
Serial elastic actuator;
Joint stiffness;
Design of experiment;
41.
Human Manipulator Shared Online Control Using Electrooculography
机译:
人类机械手共享使用电眼术的在线控制
作者:
Jinhua Zhang
;
Baozeng Wang
;
Jun Hong
;
Ting Li
;
Feng Guo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Human-machine interaction;
Electrooculography (EOG);
Articulated Manipulator;
Shared control;
42.
UKF-SLAM Based Gravity Gradient Aided Navigation
机译:
基于UKF-SLAM的重力梯度辅助导航
作者:
Meng Wu
;
Ying Weng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
UKF-SLAM;
gravity gradient aided navigation;
geophysical reference map;
geophysical navigation;
43.
ET Arm: Highly Compliant Elephant-Trunk Continuum Manipulator
机译:
ET Arm:高度合规的象鼻连续体操纵器
作者:
Yunfang Yang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Continuum manipulators;
biologically inspired robots;
artificial muscles;
elephant trunk;
44.
Design of an Anthropomorphic Prosthetic Hand with EMG Control
机译:
具有肌电控制的拟人假肢手设计
作者:
Nianfeng Wang
;
Kunyi Lao
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Anthropomorphic prosthetic hand;
compliant hinge;
myo-electrical control;
45.
Hexapod Walking Robot CG Analytical Evaluation
机译:
六足步行机器人CG分析评估
作者:
X. Yamile Sandoval-Castro
;
Eduardo Castillo-Castaneda
;
Alejandro A. Lozano-Guzman
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
stability;
center of gravity;
hexapod walking robot;
recovery strategy;
46.
The Design and Analysis of Pneumatic Rubber Actuator of Soft Robotic Fish
机译:
软机鱼气动橡胶作动器的设计与分析。
作者:
Jinhua Zhang
;
Jiaqing Tang
;
Jun Hong
;
Tongqing Lu
;
Hao Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Soft robotics;
Pneumatic rubber actuator;
Finite element method;
47.
Flexible Flying-Wing UAV Attitude Control Based on Back-Stepping, Adaptive and Terminal-Sliding Mode
机译:
基于后退,自适应和终端滑模的灵活飞翼无人机姿态控制
作者:
Yinan Feng
;
Xiaoping Zhu
;
Zhou Zhou
;
Yanxiong Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
nonlinear control;
flexible flying-wing UAV;
adaptive;
terminal sliding mode;
backstepping;
48.
Landing Control System Design for a Flying-Wing Aircraft Based on ADRC
机译:
基于ADRC的飞翼飞机着陆控制系统设计
作者:
Yanxiong Wang
;
Xiaoping Zhu
;
Zhou Zhou
;
Zhuang Shao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
nonlinear control;
active disturbance rejection control;
control allocation;
wind encounters;
ground effect;
flying-wing aircraft;
49.
Smart phone-Controlled Robot Snake for Urban Search and Rescue
机译:
用于城市搜索和救援的智能手机控制机器人蛇
作者:
Yifan Luo
;
Jinguo Liu
;
Yang Gao
;
Zhenli Lu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Search and rescue;
Robot snake;
Motion planning;
Smartphone based control;
50.
Cymbal Piezoelectric Micro Displacement Actuator Characteristics Analysis
机译:
Pie压电微位移执行机构特性分析
作者:
Hang Xing
;
Tiemin Zhang
;
Sheng Wen
;
Xiuli Yang
;
Zhilin Xu
;
Fei Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2014年
关键词:
Cymbal;
piezoelectric;
actuator;
hysteresis nonlinearity;
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