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基于单值预测的递推滑模解耦控制

         

摘要

在对角解耦的基础上,提出了一种基于单值预测的递推滑模控制算法.该算法将单值预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了单值预测递推滑模控制器.实验和仿真结果表明,所提的方法可较好地消除滑模抖振现象,减小了系统的控制误差.针对不确定扰动具有较强的抗干扰性,能很好地实现带钢热轧的解耦控制.

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