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【2h】

Decoupled Dynamic Control of Unicycle Robot Using Integral Linear Quadratic Regulator and Sliding Mode Controller

机译：集成线性二次调节器和滑模控制器的单轮机器人解耦动态控制

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Mohan Shweda; Nandagopal J.L.; Amritha S.;
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年度 2016
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