基于CFDL_MFAC的多驱动系统协调控制的研究

摘要

针对多电机驱动的生产输送系统存在功率不平衡的现象,采用了一种基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方法来设计系统的控制器.该方法仅利用系统的I/O数据,无需对系统进行建模,就可实现对PID 3个参数的在线实时调整.经过仿真研究验证,采用笔者提出的方法,系统响应速度快、鲁棒性强、适用范围广,使电机能获得较满意的控制性能和跟随精度,控制效果优于传统PID方法.