机译:硬岩隧道掘进机过驱动刀盘驱动系统的自适应鲁棒协调控制
机译:硬岩隧道掘进机过驱动刀盘驱动系统的自适应鲁棒协调控制
机译:高性能自适应鲁棒控制,具有平衡扭矩分配,用于隧道镗床上的过致动刀头驱动系统
机译:基于阿基米德螺旋理论的凿岩机刀盘系统优化布局研究:
机译:硬岩隧道镗床过致动刀头驱动系统的自适应稳健协调控制
机译:预测隧道掘进机性能的岩石硬度指标属性和岩土工程参数。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于自适应鲁棒控制策略的开放式硬岩隧道镗床水平方向轨迹跟踪控制
机译:影响全断面硬岩隧道掘进机性能的因素