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论文说明:图表目录
声明
第一章绪论
第二章双CMAC与P复合的学习控制
第三章基于CMAC的ASE/ACE强化学习系统
第四章应用研究1——机器人跟踪过程的协调控制
第五章应用研究2—带式运输机的协调控制
第六章结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
致谢
李鑫;
合肥工业大学;
小脑模型关联控制器; 多驱动系统; 协调控制;
机译:基于小波模糊CMAC逆推控制系统的两轴线性压电陶瓷电机驱动系统智能控制
机译:基于虚拟同步发生器的协调控制的背靠背电机驱动系统网格频率调节支持
机译:硬岩隧道掘进机过驱动刀盘驱动系统的自适应鲁棒协调控制
机译:基于CMAC神经网络的基于CMAC基于CMAC的控制率的功能的学习速率函数减少开关磁阻电动机
机译:基于协同CMAC设计的动态计算机性能优化。
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:基于混合遗传算法和CMAC的双电机协调控制
机译:基于相互作用格子气体模拟的多组分驱动系统中的喷发流响应
机译:基于电压变化补偿值的降落控制的协调控制方法及采用该方法的协调控制装置
机译:差速驱动系统和这类车辆机动系统的协调控制
机译:多设备协调控制设备,多设备协调控制方法,多设备协调控制程序,学习设备,学习方法和学习程序
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