智能装载机减阻插入铲取控制策略

摘要

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力 ,在此基础上提出了一种减阻插入的方法 ,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后 ,介绍了本方法的应用情况。