基于双滑模结构的PMSM容错控制新方法

摘要

永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中速度传感器易发生故障,因此提出一种基于双滑模结构的故障容错控制策略。首先,基于PMSM数学模型设计滑模观测器(SMO),并利用锁相环(PLL)实现转速估计。再采用滑模控制器(SMC)实现速度闭环控制,以提高系统鲁棒性。最后,提出双阈值故障检测方法,在转速残差值处于过渡过程时,利用数据融合的方式反馈转速,避免了单阈值方法在电机起动过程中容易出现的误报现象及由此产生的暂态性能恶化问题,实现了PMSM起动过程与中高速运行时速度传感器突发故障的容错控制。仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。