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焦荣惠; 郭立; 郭利生; 郑军;
中国科学技术大学电子科学与技术系;
安徽;
合肥;
230026;
运动估计; 顺序排除算法; 逻辑门阵列; 流水线;
机译:用于Biped机器人的基于全流水线基于CORDIC的逆运动学FPGA设计
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