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杜署明; 郭源博; 张晓华;
大连理工大学 电气工程学院;
辽宁大连 116023;
运动模型; 扩展卡尔曼滤波; MEMS传感器; 视觉检测;
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态估计方法,具有22维态向量的低成本农业无人机
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的严重湍流无人机空中加油姿态估计
机译:基于离群值抑制的自适应互补滤波器的吊钩姿态估计
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:基于矢量观测的用于姿态估计的顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译:记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
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