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王铮; 赵晓; 佘宏杰; 刘洪海; 赵燕伟;
浙江工业大学计算机科学与技术学院;
浙江杭州 310023;
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室;
浙江杭州 310014;
双目视觉; 自动导引车; 障碍物检测; 帧差法; 模糊PID;
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:基于电力供应商物流环境的多辆AGV的避障模式
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:基于双目视觉的煤矿井下巡检机器人避障策略研究
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:电动助力轮椅原型为视力障碍者提供障碍物检测和避障
机译:一种基于紧凑磁场的微型球形机器人障碍物检测与避障系统
机译:光学流量传感器在航位推算,航向参考,障碍物检测和避障中的应用。
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
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