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基于Markov对策的强化学习及其在RoboCup中的应用

         

摘要

论文研究了Markov对策模型作为学习框架的强化学习,提出了针对RoboCup仿真球队决策问题这一类复杂问题的学习模型和具体算法.在实验中,成功实现了守门员决策,并取得了良好的效果,证明了算法的可行性和有效性.

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