强化学习在RoboCup带球任务中的应用

摘要

本文提出了一种基于强化学习的足球机器人带球任务的解决方案,带球方从阶段的开始到结束均尽力去控制足球,对方的队员则尽力从控球方抢夺足球。在本论文中控球方采用SARSA控制算法,防守方采用传统的策略。将这两种策略应用于4V3机器人比赛环境中,实验结果显示,经过多次的学习,在机器人的带球时间上取得了理想的效果。