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柳进; 杨成; 罗强; 吴力; 刘莉; 黄朝斌;
长江大学,湖北荆州434023;
中石化江汉石油管理局第四机械厂,湖北荆州434024;
石油管道; 机器人; 模糊控制; 避障; 路径规划;
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机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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