卫星编队飞行的无速度测量非线性控制

摘要

基于非线性模型,研究了卫星编队飞行的控制问题.首先,推导了精确的非线性相对运动动力学方程;然后,设计了带滤波器的无速度测量控制律,并使用拉萨尔不变集原理证明闭环系统是全局渐近稳定的;最后,数值仿真结果验证了理论分析.