掌桥科研
一站式科研服务平台
学术工具
文档翻译
论文查重
文档转换
收录引用
科技查新
期刊封面封底
自科基金
外文数据库(机构版)
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
Robotics and manufacturing
Robotics and manufacturing
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
计算机应用
课堂内外·中学生电脑
轻松学电脑
条码与信息系统
中国计算机用户
中国计算机学会通讯
自动识别技术与应用
计算机应用研究
微电脑世界
模式识别与人工智能
更多>>
相关外文期刊
MacTech magazine
International journal of software engineering and knowledge engineering
Networks
Computational Intelligence Magazine, IEEE
Software World
Solid-State Circuits Newsletter, IEEE
International journal of machine learning and cybernetics
Circuit cellar
Ergonomics
International Journal of Knowledge Engineering and Data Mining
更多>>
相关中文会议
2011嵌入式技术开发论坛
第四届立体图象技术专业委员会学术研讨会
第七届全国平行管理会议
全国抗恶劣环境计算机第二十六届学术年会
第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛
OA'2006办公自动化学术研讨会
2004中国票务防伪展示暨高峰论坛
2009年全国开放式分布与并行计算学术年会
第一届中国互联网学术会议
第四届智能CAD与数字娱乐学术会议
更多>>
相关外文会议
Conference on Multisensor, Multisource Information Fusion: Architectures, Algorithms, and Applications 2004; 20040414-20040415; Orlando,FL; US
Advanced intelligent computing theories and applications : With aspects of artificial intelligence
VLDB Workshop on Secure Data Management(SDM 2005); 20050902-03; Trondheim(NO)
TC 13 Human-Computer Interaction Symposium;IFIP(International Federation for Information Processing) World Computer Congress;HCIS; 20080907-10;20080907-10;20080907-10; Milano(IT);Milano(IT);Milano(IT)
2013 2nd International Conference on Information Management in the Knowledge Economy
Interantional congress on high-speed imaging and photonics; 20081109-14; Canberra(AU)
Computational modelling of objects represented in images: fundamentals, methods and applications III
Modeling and Simulation for Military Applications
International Conference on Artificial Neural Networks(ICANN 2006) pt.2; 20060910-14; Athens(GR)
East European Conference on Advances in Databases and Information Systems(ADBIS 2005); 20050912-15; Tallinn(EE)
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
ON THE ROBOT MANIPULATOR TRAJECTORY SYNTHESIS FOR MINIMAL VIBRATIONAL EXCITATION
机译:
最小振动激励的机器人机械臂轨迹合成
作者:
W.KIM
;
J.RASTEGAR
;
F.KHORRAMI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
2.
Passivity-based Control Design for Robots with Dynamic Friction
机译:
动态摩擦力机器人的基于无源性的控制设计
作者:
C.Canudas-de-Wit
;
R.Kelly
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Passivity-based control;
friction compensation;
robot manipulators;
3.
OBJECT-BASED DESIGN OF FMS CONTROLLERS
机译:
FMS控制器的基于对象的设计
作者:
Ernesto Lopez-Mellado
;
Edgar Medrano-Perez
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
FMS;
Assembly cells;
Real-time task controllers;
Object-based design.;
4.
ADAPTIVE STATIC BALANCE OF A BIPED ROBOT USING NEURAL NETWORKS
机译:
基于神经网络的机械臂自适应静态平衡
作者:
ANDREW L.KUN
;
W.THOMAS MILLER
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
adaptive control;
biped walking;
learning control;
neural networks;
5.
A METHODOLOGY FOR KNOWLEDGE FORMALIZATION IN KAD (KNOWLEDGE AIDED DESIGN) SYSTEMS
机译:
KAD(知识辅助设计)系统中知识规范化的方法
作者:
MONICA BORDEGONI
;
UMBERTO CUGINI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Knowledge-based systems, Knowledge formalization, KAD (Knowledge Aided Design), Industrial Design.;
6.
A NEW APPROACH FOR GLOBAL OPTIMIZATION OF REDUNDANT ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
全局优化冗余机器人的一种新方法
作者:
J.ALFONSO PAMANFS-GARCIA
;
FERNANDO RODRIGUEZ-PERALES
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic manipulators;
redundancy;
performances;
optimization;
fitted paths;
7.
A HYBRID SWEDISH-TRACKED LOCOMOTION SYSTEM FOR ROBOTIC INDUSTRIAL PALLETS
机译:
适用于机器人工业托盘的混合瑞典式机车运动系统
作者:
STUART WILKINSON
;
NITIN K.CHHABRA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile Robots;
Industrial Pallets;
Locomotion systems;
8.
A GEOMETRICAL BOUNDED PARADIGM FOR THE MOTION PLANNING OF REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
冗余机械手运动规划的几何有界范式
作者:
Rene V.Mayorga
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
9.
A DECISION SUPPORT SYSTEM FOR FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM DESIGN
机译:
灵活制造系统设计的决策支持系统
作者:
L.H.S LUONG
;
YANDRA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
FMS design;
simulation;
expert systems.;
10.
PROSPECTS ON THE NEW METHODOLOGIES IN MODERN MANUFACTURING: APPLICATIONS IN A BIOMECHANICAL PROBLEM
机译:
现代制造中的新方法学前景:在生物力学问题中的应用
作者:
NARIMAN ASHRAFI KHORASANI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
11.
Modelling Remote Center of Compliance Structures
机译:
建模合规结构远程中心
作者:
Namil Ciblak
;
Harvey Lipkin
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
12.
Multi-manipulator Control Using Neural Networks
机译:
使用神经网络的多机械手控制
作者:
Young H.Kim
;
Chiman Kwan
;
Frank L.Lewis
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
13.
Learning Reachable Regions and Interception Trajectories by Reinforcement in Pursuit/Evasion Tasks
机译:
通过强化追求/逃避任务来学习可到达区域和拦截轨迹
作者:
Christian Zanardi
;
Jean-Yves Herve
;
Paul Cohen
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile Robots;
Multirobot Systems;
Autonomous Systems;
Pursuit/Evasion;
14.
ISO-PARAMETRIC FIVE-AXIS NC MACHINING OF SCULPTURED SURFACES
机译:
精加工表面的ISO参数五轴NC加工
作者:
Yu (Michael) Wang
;
Sherrie (Xiaowei) Tang
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
15.
GUIDANCE OF AN ARTICULATED VEHICLE USING AN INTERMEDIATE REFERENCE POINT
机译:
使用中间参考点指导车辆的导航
作者:
V.POLOTSKI
;
PH.DEBANNE
;
P.COHEN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
mobile robots;
path planning;
position estimation;
control;
16.
GEOMETRY OF OMNI-DIRECTIONAL MECANUM WHEEL
机译:
全向麦克纳姆轮的几何形状
作者:
DONG-HUN SHIN
;
HO-GI LEE
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mecanum Wheel;
Mobile Robot;
Kinematics;
Omni-directional Mechanism;
17.
FLEXION-EXTENSION MOVEMENTS OF AN ANTHROPOMORPHIC BIPED
机译:
人体解剖学的弯曲伸展运动
作者:
F.DANES
;
M.ROSTAMI
;
G.BESSONNET
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
flexion-extension;
legged-robot;
biped;
dynamics;
optimization;
18.
Formal Specification of Cooperative Robots in Flexible Lines: Algebraic Specs. vs. Z
机译:
柔性生产线中协作机器人的正式规格:代数规格。与Z
作者:
Fernando Ramos
;
Hanna Oktaba
;
Enrique Espinosa
;
Juan Frausto
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Modeling;
Formal Specifications;
Multi-Agent Systems;
Flexible Manufacturing Lines;
19.
Encoding Knowledge and Process Optimization by Combined Implementation of NN-GA Methodology
机译:
结合实现NN-GA方法的知识编码和流程优化
作者:
RAKESH K.SAHU
;
ASHOK R.KALLURAYA
;
BYUNG H.KIM
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Network;
Genetic Algorithm;
Mathematical surfaces;
Sensitivity Analysis;
Optimization;
20.
DYNAMIC GAIT CHANGING FOR HEXAPOD WALKING ROBOTS
机译:
六足步行机器人的动态步态变化
作者:
NOEL J.RODE
;
ANDREW P.PAPLINSKI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robot control;
Locomotion;
Walking robot;
Entomology;
21.
COOPERATIVE RE-ENGINEERING OF MANUFACTURING SYSTEMS: MULTI-AGENT TECHNOLOGY
机译:
制造系统的协作式再工程:多代理技术
作者:
ALEXANDER V.SMIRNOV
;
LEONID B.SHEREMETOV
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
re-engineering;
intelligent agents;
group decision making;
manufacturing systems.;
22.
Computer-Assisted Gripper and Fixture Customization via Rapid Prototyping
机译:
通过快速原型制作的计算机辅助夹具和夹具定制
作者:
VIRGILIO B.VELASCO JR.
;
WYATT S.NEWMAN
;
YONG ZHENG
;
SANGEUN CHOI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Grippers;
fixtures;
rapid prototyping;
agile manufacturing;
robotic manipulation;
23.
AUTOMATED PUBLIC URBAN VEHICLES: FOR A SUSTAINABLE CITY
机译:
自动化的公共城市车辆:可持续发展的城市
作者:
MICHEL PARENT
;
PASCAL DAVIET
;
LECZEK LISOWSKI
;
SYLVAIN FAUCONNIER
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile robots;
public transportation;
positionning;
automatic driving;
24.
AUTOMATIC TOOL SELECTION USING NEURAL NETWORKS
机译:
使用神经网络的自动工具选择
作者:
V.KARRI
;
M.GILLIES
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
25.
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS FOR TOOL WEAR ESTIMATION
机译:
人工神经网络用于刀具磨损估计
作者:
V.KARRI
;
C.S.CHEONG
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Networks;
Manufacturing Processes;
Machining;
Intelligent machines;
26.
APLYSIA-LIKE NEURAL NETS
机译:
类似于神经网络的神经网络
作者:
JOSE NEGRETE-MARTINEZ
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
aplysia;
neural nets;
modulated neurons;
learning neurons;
neuro-humoral neurons;
associative learining.;
27.
FUZZY LOGIC APPROACH IN CHARACTER REGION EXTRACTION FROM SCENE IMAGES
机译:
场景图像特征区域提取的模糊逻辑方法
作者:
OPAS CHUTATAPE
;
LI LI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
image segmentation;
information entropy;
fuzzy logic and character region identification;
28.
Fuzzy and neural controllers for dynamic systems: An overview
机译:
动态系统的模糊和神经控制器:概述
作者:
A.Routray
;
R.K.Jena
;
P.K.Dash
;
P.K.Routray
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
29.
AN INTELLIGENT SELF-ORGANIZING SYSTEM FOR DYNAMIC LOAD BALANCING
机译:
智能自平衡动力负荷自组织系统
作者:
LINO COSTA
;
JOSE NEVES
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Artificial;
intelligence;
Techniques;
Architectures;
Intelligent/Self-organizing;
Systems;
Learning/Reasoning Systems.;
30.
PATH PLANNING USING REFERENCE CONFIGURATION AND GENETIC ALGORITHMS
机译:
使用参考配置和遗传算法进行路径规划
作者:
Fernando Ramos
;
Victor de la Cueva
;
Steve Hsia
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Path Planning, Robotics, Genetic Algroithm;
Intellgent Systems.;
31.
AUTOMATED INSPECTION OF DRY-FIBRE PREFORMS USING LASER TRIANGULATION
机译:
激光三角剖分自动检查干纤维瓶坯
作者:
D.ARRUSI
;
T.A.MITCHELL
;
M.SARHADI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Automated inspection;
flexible manufacturing systems;
industrial automation;
robotic application;
32.
SOLVING THE INVERSE KINEMATIC PROBLEM OF INDUCSTRIAL MANIPULATORS BY A BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK
机译:
通过反向传播神经网络解决工业机械手的运动学反问题。
作者:
RODOLFO FAGLIA
;
MONICA TIBONI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Industrial Robots;
Inverse kinematic problem;
Neural Networks;
Motion Planning;
33.
NEURAL NETWORK BASED HIGHWAY SIGN RECOGNITION
机译:
基于神经网络的高速公路标志识别
作者:
ABUL R.HASAN
;
HOC NGUYEN
;
SANKARAN MENON
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
34.
COLOR-BASED INITIALIZATION FOR HUMAN TRACKING WITH A TRINOCULAR CAMERA SYSTEM
机译:
基于彩色的双三角相机人体追踪初始化
作者:
J.BARILE
;
M.BISHAY
;
M.CAMBRON
;
R.WATSON
;
R.A.PETERS II
;
K.KAWAMURA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
color processing;
active vision;
fixation;
human tracking;
35.
MINIMUM AISLE WIDTH PATH PLANNING FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AGVS)
机译:
自动导引车(AGVS)的最小过道宽度路径规划
作者:
JOHN E.HOGAN
;
WAYNE J.BOOK
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
AGVs, mobile robots;
path planning;
facility layout;
vehicle design;
36.
THE QUARTIC SINGULARITY SURFACES OF PLANAR PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平面并联机械手的正交奇异曲面
作者:
CURTIS L.COLLINS J.M.McCARTHY
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Parallel Manipulators;
Singularity Analysis;
Planar Quaternions;
37.
VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION FOR VISUALIZING CONFLICT RESOLUTION STRATEGIES IN MULTIPLE ROBOT SYSTEMS
机译:
可视化多机器人系统中冲突解决方案的虚拟环境仿真
作者:
T.H.LIU
;
C.CHUTER
;
K.S.BARBER
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
virtual environment;
Sensible Agent;
mobile robot;
conflict resolution;
path planning;
38.
WORK LOAD BALANCING OF A GENERALIZED FLEXIBLE FLOW LINE IN PRINTED CIRCUIT BOARD PRODUCTION
机译:
印刷电路板生产中通用柔性流水线的工作负载平衡
作者:
MIKA JOHNSSON
;
SARI PELTONEN
;
TIMO LEIPALA
;
OLLI NEVALAINEN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Production Planning;
Scheduling;
Line Balancing;
simulation.;
39.
TRAFFIC CLASSIFICATION USING NEURAL NETWORKS
机译:
使用神经网络的交通量分类
作者:
PHANINDRA K.MANNAVA
;
ABUL R.HASAN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
neural networks;
intelligent systems;
pattern recognition;
traffic;
40.
THE IMPORTANCE OF TACTILE PERCEPTION IN VIRTUAL REALITY AND TELEOPERATION SYSTEMS
机译:
触觉感知在虚拟现实和遥控系统中的重要性
作者:
MONICA BORDEGONI
;
UMBERTO CUGINI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Human-machine interface;
Virtual Reality;
Teleoperation;
Haptic interaction;
41.
STUDY ON THE ALGORITHMIC SINGULARITIES OF THE EXTENDED JACOBIAN METHOD FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
运动学冗余度机械臂的扩展雅可比方法的算法奇异性研究。
作者:
RUIMIN WU
;
WENHUA WU
;
TINGRONG LIU
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Kinematically redundant robot;
Inverse resolution;
Algorithmic singularities;
42.
ROBUST HYBRID CONTROL OF CONSTRAINED ROBOT MANIPULATORS VIA DECOMPOSED EQUATIONS
机译:
分解方程约束机器人的鲁棒混合控制
作者:
JING-SIN LIU
;
SHYH-LEH CHEN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
hybrid control;
force control;
constrained robots;
sliding-mode manifold;
43.
SCHEDULING MRP ENVIRONMENTS: PERFORMANCE ISSUES AND IMPROVEMENT OPPORTUNITIES
机译:
计划MRP环境:性能问题和改进机会
作者:
S.T.ENNS
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Production Planning and Control;
Materials Requirement Planning;
Finite Capacity Scheduling;
44.
SENSOR FAILURE DETECTION, DIAGNOSIS AND CALIBRATION FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
机译:
自主移动机器人的传感器故障检测,诊断和校准
作者:
MARTIN SOIKA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
mobile robots;
sensor failure detection;
sensor calibration;
failure diagnosis;
probabilistic sensor models;
45.
SYSTEM DESIGN FOR FUZZY CONTROL IN INTERIOR ILLUMINATION
机译:
内部照明中的模糊控制系统设计
作者:
Briseida Benitez-Cabrera
;
Alejandro Adriano-Martinez
;
Fernando betancourt-Silva
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Fuzzy Control;
Logic;
Illumination;
Fuzzy Rules;
46.
DATA VALIDATION DIAGNOSTICS USING REDUNDANT LOOP-ELEMENTS FOR PROCESS CONTROL APPLICATION
机译:
使用冗余环元素的数据验证诊断在过程控制中的应用
作者:
MARK THOMSON
;
ALADIN ZAYEGH
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Data Validation;
Process Control;
TMR.;
47.
USING SYNTHETIC IMAGES TO EVALUATE THE PERFORMANCE OF IMAGE-PROCESSING ALGORITHMS FOR PART PRESENTATION
机译:
使用合成图像评估零件表示的图像处理算法的性能
作者:
JOHNE M.PARKER
;
KOK-MENG LEE
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
machine vision;
image synthesis;
sensor modelling;
image-processing algorithms;
48.
TOLERANCE CHARTING USING SPREADSHEET SOFTWARE
机译:
使用电子表格软件进行公差计费
作者:
RASHPAL S.AHLUWALIA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Tolerance Charts;
Dimensional Chains;
Machining;
Spreadsheets.;
49.
Solutions to Kinematic Constraint Equations
机译:
运动约束方程的解
作者:
N.Duke Perreira
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
50.
STABILITY ASPECTS OF THE FORCE DISTRIBUTION ALGORITHM FOR FLEXIBLE-LINK COOPERATING MANIPULATORS
机译:
柔性连杆协作机械手力分配算法的稳定性问题
作者:
QIAO SUN
;
INNA SHARF
;
MEYER NAHON
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
cooperating manipulators;
flexible links;
force distribution methods;
internal dynamics;
stability analysis;
51.
ROBOTIC VISION: A NEW BIOLOGICALLY MOTIVATED MODEL
机译:
机器人视觉:一种新的生物动力模型
作者:
V.F.LEAVERS
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic vision;
shape detection;
preattentive;
feature extraction;
52.
ROTATIONAL POSITION CONTROL OF SPENT NUCLEAR FUEL HANDLING DEVICE
机译:
燃料核燃料装卸装置的旋转位置控制
作者:
JI SUP YOON
;
SEUNG CHUL OH
;
SUNG HYUN KIM
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Input shaping;
rotational position control;
remote cask grappling device;
53.
Reducing odometry error through cooperating robots during the exploration of an unknown world
机译:
在未知世界的探索过程中,通过协作机器人减少里程表误差
作者:
I.REKLEITIS
;
G.DUDEK
;
E.MILIOS
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
54.
REAL-TIME HEURISTIC LEARNING OF TRAJECTORY/PROFILE IN HUMAN-ROBOT INTERACTIONS
机译:
人机交互中轨迹/轮廓的实时启发式学习
作者:
J.Y.S.LUH
;
SHUYIHU
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Trajectory Learning;
Heuristic Algorithm;
Trajectory Identification;
55.
Reasoning about Symbols to Generate Robotic Paths without Collisions: An Approach Based on Multi-Agent Cooperative Systems
机译:
符号产生无碰撞机器人路径的推理:一种基于多智能体协作系统的方法
作者:
Fernando Ramos
;
Tito Cruz De Leon
;
Rene V.Mayorga
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Path Planning;
Robotics;
Fuzzy Reasoning;
Coperative Agents.;
56.
OPTIMAL GAIN ADAPTATION IN THERMAL MANUFACTURING CONTROL
机译:
热制造控制中的最佳增益自适应
作者:
NIKOLAOS FOURLIGKAS
;
CHARALABOS DOUMANIDIS
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Thermal Manufacturing;
State space Modeling;
Adaptive Control;
Scan Welding;
57.
ON A MEETING SCHEDULER BASED ON A MULTI-AGENT SYSTEM
机译:
多代理系统的会议调度程序研究
作者:
TORAMATSU SHINTANI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Autonomous System;
Intelligent Systems;
Scheduling;
Persuation;
Multi-agent;
Game theory;
58.
ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF A LINE-OF-SIGHT SYSTEM
机译:
视线系统的自适应神经网络控制
作者:
T.H.LEE
;
S.S.GE
;
C.P.WONG
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Adaptive Control;
Neural Networks;
59.
A PROXIMITY COMPATIBILITY FUNCTION AMONG 3-D SURFACES FOR ENVIRONMENT MODELLING
机译:
3-D表面建模中的邻近兼容性函数
作者:
RAMIRO LISCANO
;
SHAIA ELGAZZAR
;
ANDREW.K.C.WONG
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Surface proximity;
Surface grouping;
Environment modelling;
60.
A NOVEL MAGNETIC FIELD BASED TACTILE SENSOR WITH NEURAL NETWORK APPROACH FOR OBJECT DISCRIMINATION
机译:
带有神经网络方法的新型基于磁场的触觉传感器
作者:
Ranjit Singh
;
D.E.Hookes
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Tactile sensor;
Tactile sensing;
Robotic sensor;
Neural Networks;
Magnetic field based tactile sensor.;
61.
AUTOMATIC ELIMINATION OF MECHANICAL VIBRATION IN ONE PLANE
机译:
一机自动消除机械振动
作者:
Tadeusz MAJEWSKI
;
Wieslaw SWITEK
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
self-organising system;
synchronistation;
vibration elimination;
62.
A GENERALIZED JAMMING DIAGRAM FOR ASSEMBLY ANALYSIS AND PLANNING
机译:
用于装配分析和计划的广义干扰图
作者:
KORNTHAM SATHIRAKUL
;
ROBERT H.STURGES
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
63.
NONLINEAR OBSERVER/CONTROLLER SCHEME FOR SPEED CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR WITHOUT SPEED MEASUREMENT
机译:
非线性观测器/控制器方案,用于无速度测量的感应电动机的速度控制
作者:
M.DALLA MORA
;
A.GERMANI
;
C.MANES
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Nonlinear Control;
Nonlinear Observer;
Electrical Drives Control;
Sensorless Control;
64.
MODEL-BASED PREDICTION FOR THERMAL REGULATION OF ROBOTIC SCAN WELDING
机译:
基于模型的机器人扫描焊接热调节预测
作者:
CHARALABOS C.DOUAMNIDIS
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Thermal Manufacturing;
Scan Welding;
Adaptive Control;
Smith Predictor;
65.
MODIFIELD N-E METHOD FOR DYNAMCI ANALYSIS OF LAMBDA CONFIGURATION MANIPULATIORS USED FOR ROBOTIC DEBURRING
机译:
用于机器人去毛刺的lambda组态操纵器动力学分析的改进N-E方法
作者:
V.R.AYYADEVARA
;
R.RAJAGOPALAN
;
R.M.H.CHENG
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
66.
MODELLING THE MOVEMENT OF MAGNETIC MEDIUM
机译:
建模磁介质的运动
作者:
Tadenusz MAJEWSKI
;
Wieslaw SWITEK
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
distortions of information;
vibration of magnetic tape;
67.
NEURAL NETWORK APPLIED TO ROBOT VISION SYSTEM CALIBRATION
机译:
神经网络在机器人视觉系统标定中的应用
作者:
F.J.CUEVAS
;
M.SERVIN
;
J.VILLA
;
R.RODRIGUEZ-VERA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Networks;
robot vision;
camera calibration;
structured light projection;
68.
MICROROBOT ACTUATED BY SURFACE ACOUSTIC WAVES THEORY AND EXPERIENCE
机译:
表面声波理论与经验驱动的微机器人
作者:
Philippe HELIN
;
Veronique SADAUNE
;
Christian DRUON
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Microrobot;
Surface Acoustic Waves;
Modeling;
Energy transfer;
69.
LAYOUT OF ROBOTIC FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS
机译:
机器人柔性制造单元的布局
作者:
VICENTE MATA
;
ALLAN TUBAILEH
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Fiexible Manufacturing System;
Robotics;
Facility Layout;
Optimization.;
70.
INTERGRATED SIMULATION AND POSITION/FORCE CONTROL OF A GRIPPER
机译:
抓爪的集成模拟和位置/力控制
作者:
THOMAS LEBLANC
;
MICHAEL P.HENNESSEY
;
WAYNEW W.WALTER
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
71.
KINEMATIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS FOR PARALLEL MANIPULATIORS
机译:
并联机械手的运动性能特征
作者:
Partick HUYNH
;
Tatsuo ARAI
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Parallel Manipulators;
Kinematic Design;
Workspace;
Singularity;
Maximum Velocity;
Performance;
72.
GOAL DRIVEN RECOGNITION USING A FUZZY CONTROLLER FOR DECISION REASONING
机译:
使用模糊控制器进行目标决策的目标驱动识别
作者:
B.KREBS
;
B.KORN
;
F.M.WAHL
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Object Recognition;
Sensor Fusion;
Fuzzy Control;
73.
HIGH ABSTRACTION OPERATOR INTERACTION WITH A CELL CONTROL SYSTEM
机译:
高抽象运算符与细胞控制系统的交互
作者:
A.ADLEMO S.-A.ANDREASSON
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Cell Control, Flexible Manufacturing Systems, Graphical User Interfaces, Operator Interaction;
74.
HYBRID EXTERNAL POSITION/FORCE CONTROL FOR REDUNDANT MANIPULATORS IN SINGULAR CONFIGURATIONS
机译:
奇异配置中冗余操纵器的混合外部位置/力控制
作者:
Veronique PERDEREAU
;
Christian PASSI
;
Amar RAMDANE-CHERIF
;
Michel DROUIN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
75.
IGNATIUS: A TOOL TO BUILD SCADA SYSTEMS
机译:
IGNATIUS:构建SCADA系统的工具
作者:
Silvia V.Benitez
;
Juan J.Seoane
;
Gabriel A.Wainer Roberto J.G.Bevilacqua
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Supervisory systems;
SCADA;
software development tools.;
76.
DETERMINATION OF ROBOT TRAJECTORIES BY INTERPOLATION OF THE oNT MATRIX
机译:
通过插补oNT矩阵确定机器人轨迹
作者:
STEVEN M.NESBIT
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic Kinematics;
Trajectories;
Motion Planning;
77.
CUTTING PROCESS MONITORING IN TURNING
机译:
车削过程中的切割监控
作者:
F.Betancourt-Soto
;
F.Betancourt-Silva
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Cutting Process;
Multi-Sensor System;
Tool Wear;
Variable Evolution;
78.
AUTOMATED DISASSEMBLY CELL DESIGN FOR HANDLING OF PRODUCT CONFIGURATION ERRORS
机译:
用于处理产品配置错误的自动拆卸式细胞设计
作者:
MICHAEL M.BAILEY-VAN KUREN
;
KOK-MENG LEE
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Disassembly;
Sensors;
Error handling;
Automation;
79.
CLEANROOM ROBOT TO HANDLE SILICON WAFERS INSIDE SEMICONDUCTOR FACILITIES
机译:
在半导体设备内部处理硅晶片的清洁机器人
作者:
MARCELO LOPEZ PARRA
;
M.I.LEOPOLDO GONZALEZ GONZALEZ
;
SRITA.KARINA VALENCIA LEYVA
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
80.
ANTI-JERK CRITERION FOR OPTIMAL CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
机器人最优控制的反准则。
作者:
F.DANES
;
G.BESSONNET
;
P.SARDAIN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Optimization;
dynamics;
robot mainpulators;
motion planning;
81.
EXPERIMENTAL FORCE ANALYSIS OF A STEWART PLATFORM-BASED FORCE-TORQUE SENSOR USING A LINEARIZATION TECHNIQUE
机译:
基于线性化技术的基于Stewart平台的力传感器的试验力分析
作者:
CHUL-GOO KANG
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
82.
Extraction of Brightness Features for Stereo Analysis in Robot Vision
机译:
机器人视觉中用于立体分析的亮度特征的提取
作者:
Hassen Zghal
;
Hoda A.ElMaraghy
;
Douglas R.Strong
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
83.
AMPLITUDE AND VARIANCE-CONSTRAINED LQG CONTROL OF FIRST-ORDER SYSTEMS
机译:
一阶系统的振幅和方差约束LQG控制
作者:
ANDRZEJ KROLIKOWSKI
会议名称:
《》
|
1997年
关键词:
LQG control;
First-order system;
Amplitude constraint;
Variance constraint;
84.
AN INTELLIGENT TUTORING SYSTEM FOR MATHEMATICAL MODELLING AND SIMULATION OF ROBOTIC DYNAMIC SYSTEMS
机译:
机器人动力学系统数学建模与仿真的智能补习系统
作者:
OSCAR CASTILLO
;
PATRICIA MELIN
会议名称:
《Robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Modelling;
Simulation;
Robot Dynamics;
Knowledge-Based Systems;
意见反馈
回到顶部
回到首页