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基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术

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摘要

建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型.利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的指数稳定性.

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来源
《宇航学报》 |2010年第7期|1782-1788|共7页
作者
高有涛; 陆宇平; 徐波;
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作者单位

南京航空航天大学航天学院,南京,210016;

南京航空航天大学航天学院,南京,210016;

南京航空航天大学航天学院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器飞行力学;
关键词
卫星编队飞行; 相对姿态; 非线性观测器; 积分反步法;

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